符号位0：正电压输出
1：负电压输出
注：只有当使用±10V量程时，符号位才有用。⑥输出接线图
CPM1AMAD02CHVI
COM0V
屏蔽电缆
电压输出
电流输出
FG
f⑦输入接线图
电压输入
_
电流输入
_
图42输出接线图
屏蔽电缆
VICOM
VICOMFG
CPM1AMAD02CH250E
10K0V250E
10K0V
图43输入接线图
⑧数据转换
输出电压电流10V20mA
5V12mA0V4mA
80FF8080
5V
10V
0000008000FF
输出数据（十六进制）
图44MAD02数据输出转换图
输入电压电流10V5V20mA
5V3V12mA
f图45MAD02数据输入转换图
MAD02是集AD和DA转换于一体的模块，是与所选OMRON的CPM2A型PLC相配套的产品，在编程和使用上简便得多。模数转换器可将各种运行参数的模拟量信号转换成二进制数字代码。MAD02型转换器能很好地兼顾速度和精度，故它在16位以下的AD转换器中得到了广泛的应用。其与CPM2A的连接图如图46所示。
00001
PLC－
COM
MAD02
f图46PLC与MAD02的连接图
工作原理为：开始转换之前，将移位寄存器及数码寄存器各位清
“0”，数码网络中各晶体管开关S0～S9接地。开始时，首先根据起
动信号，将移位寄存器的最左边一位cy0置“1”。这个“1”信号传送到数码寄存器的最高位（最左边的位）C0，再由C0输出“1”信号使
晶体管开关S0换接至电源5端。这时5V电源通过晶体管开关S0接至
电阻2°R的一端，数码网络输出的反馈电压：
ufb
5
2
（45）
25V
此反馈电压送至比较鉴别放大器BF，与输入的待转换模拟电压ui
进行比较，如果比较的结果ui
≥ufb，放大器BF输出低电位，使数码寄存器的C0位保持原来的“1”状态，晶体开关S0也保持接到5V
端的状态，反馈电压保持25V。如果比较结果ui
ufb时，放大器BF输出高电位，使数码寄存器第一位C0置“0”后又控制S0接到
接地端，使反馈电压消失。
比较是在定时脉冲控制下进行的。每发一次脉冲便进行一次比较。
当第二个定时脉冲来到时，移位寄存器右移一位，原在cy0中的“1”
现移到第一位cy1中。因此，又使C1置“1”并使S1与5V端接通，于
是反馈电压ubf又在原来的基础上增加了

5125V
22
（46）
f这时反馈电压再与输入的待转换模拟电压相比较，根据放大器BF输出电位的高与低，同上述方法，决定数码寄存器第二位C1置“0”还是置“1”。即决定晶体管开关S1返回到接地端还是停留在5V端。
如此继续进行，直到移位寄存器最后一位cy9置“1”，比较放大器第十次动作结束为止。此时，在数码寄存器中的十位二进制数，就是转换完毕的用二进制数表示的输入模拟量。2执行器的选择
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