的发展趋势4。
本设计以电加热锅炉为被控对象，以锅炉出口水温为主被控参数，以炉膛内水温为副被控参数，以加热炉电压为控制参数，以PLC为控制器，构成锅炉温度串级控制系统，实现锅炉水温的定值控制。12控制方式的确定
自动控制方式一般有两种：即开环控制和闭环控制。开环控制是指控制装置与被控对象之间只有按顺序工作，没有反向联系的控制过程按这种方式组成的系统称为开环控制系统其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响，没有自动修正或补偿的能力。开环控制没有反馈环节，系统的稳定性不高响应时间相对来说很长精确度不高使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统。人工控制一般是开环控制。比如人工转换电扇档位实现转速的控制。闭环控制有反馈环节，从输出量变化取出控制信号作为比较量反
f馈给输入端控制输入量，一般这个取出量和输入量相位相反，所以叫负反馈控制。通过反馈系统使系统的精确度提高响应时间缩短适合于对系统的响应时间稳定性要求高的系统。自动控制通常是闭环控制。比如家用空调温度的控制。
而闭环控制又包含有单回路控制和串级控制等。串级控制系统与单回路控制系统相比有一个显著的区别，即其在结构上多了一个副回路，形成了两个闭环双闭环或称双环。串级控制系统在结构上与电力传动自动控制系统中的双环系统相同，就其主回路（外环）来看是一个定值控制系统，而副回路（内环）则为一个随动系统。以加热炉串级控制系统为例，在控制过程中，副回路起着对炉出口温度的“粗调”作用，而主回路则完成对炉出口温度的“细调”任务。与单回路控制系统相比，串级控制系统多用了一个测量变送器与一个控制器（调节器），增加的投资并不多（对计算机控制系统来说，仅增加了一个测量变送器），但控制效果却有显著的提高。其原因是在串级控制系统中增加了一个包含二次扰动的副回路，使系统①改善了被控过程的动态特性，提高了系统的工作频率；②对二次扰动有很强的克服能力；③提高了对一次扰动的克服能力和对回路参数变化的自适应能力5。
综上所述，根据系统工艺要求，决定在系统设计中采用闭环串级控制方式。13检测元件和执行机构的选择131检测元件的选择
f检测与变送设备主要根据被检测参数的性质与系统设计的总体考虑来决定。被检测参数性质的不同，准确度要求、响应速度要求的不同以及对控制性能要求的不同都影响检测、变送器的选择，要从工艺的合理性、经济性加以综合考虑r