CISC微控制器最高至10倍的数据吞吐率。ATmega16L有如下特点：16K字节的系统内可编程Flash具有同时读写的能力，即RWW；512字节EEPROM，1K字节SRAM；32个通用IO口线；32个通用工作寄存器；用于边界扫描的JTAG接口，支持片内调试与编程；三个具有比较模式的灵活的定时器计数器TC；片内外中断，片内经过标定的RC振荡器；可编程串行USART，有起始条件检测器的通用串行接口；
f8路10位具有可选差分输入级可编程增益TQFP封装的ADC；具有片内振荡器的可编程看门狗定时器；一个SPI串行端口；四通道PWM，两路8位，两路16位；六个可以通过软件进行选择的省电模式：空闲模式、ADC噪声抑制模式、省电模式、掉电模式、Sta
dby模式以及扩展的Sta
dby模式；速度等级：08MHz；工作电压：2755V；工作于空闲模式时CPU停止工作，而USART、两线接口、AD转换器、SRAM、TC、SPI端口以及中断系统继续工作；掉电模式时晶体振荡器停止振荡，所有功能除了中断和硬件复位之外都停止工作；在省电模式下，异步定时器继续运行，允许用户保持一个时间基准，而其余功能模块处于休眠状态；ADC噪声抑制模式时终止CPU和除了异步定时器与ADC以外所有IO模块的工作，以降低ADC转换时的开关噪声；Sta
dby模式下只有晶体或谐振振荡器运行，其余功能模块处于休眠状态，使得器件只消耗极少的电流，同时具有快速启动能力；扩展Sta
dby模式下则允许振荡器和异步定时器继续工作。本芯片是以Atmel高密度非易失性存储器技术生产的。片内ISPFlash允许程序存储器通过ISP串行接口，或者通用编程器进行编程，也可以通过运行于AVR内核之中的引导程序进行编程。引导程序可以使用任意接口将应用程序下载到应用Flash存储区Applicatio
FlashMemory。在更新应用Flash存储区时引导Flash区BootFlashMemory的程序继续运行，实现了RWW操作。通过将8位RISCCPU与系统内可编程的Flash集成在一个芯片内，ATmega16成为一个功能强大的单片机，为许多嵌入式控制应用提供了灵活而低成本的解决方案。下面是基于八位AVR单片机芯片ATMEGA16的主控系统方案：
222ATMEG16单片机的介绍
ATMEG16的管脚说明如图22所示：
f12345678
PB0XCKT0PB1T1PB2INT2AIN0PB3OC0AIN1PB4SSPB5MOSIPB6MISOPB7SCK
PA0ADC0PA1ADC1PA2ADC2PA3ADC3PA4ADC4PA5ADC5PA6ADC6PA7ADC7
4039383736353433
1415161718192021
PD0RXDPD1TXDPD2INT0PD3INT1PD4OC1BPD5OC1APD6ICP1PD7OC2
PC0SCLPC1SDAPC2TCKPC3TMSPC4TDOPC5TDIPC6TOSC1PC7TOSC2
22232425r