，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。当炉温由于某种原因突然下降例如炉门打开造成热量流失时，热电偶输出电压下降，与给定电压比较后出现正偏差，经放大器放大后，驱动电动机使调压器电压升高，炉温回升，直至温度值等于期望值为止。当炉温受扰动后高于希望温度时，调节的过程正好相反。最终达到稳定时，系统温度可以保持在要求的温度值上。系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控变量，给定量是给定电位器设定的电压表征炉温的希望值。给定电位计是给定元件，放大器完成放大元件的功能，电动机、减速器和调压器组成执行机构，热电偶是测量元件。系统方框如图解145所示。
给定电压

放大器
电动机热电偶
减速器
调压器
恒温箱
实际炉温
图解145恒温箱温度控制系统框图
13解：当负载（与接收自整角机TR的转子固联的角位置o与发送机Tx转子的输入角位置6一致时，系统处于相对豫止状态，自整角机输出电压即偏差电压为0，放大器输出为0，电动机不动，系统保持在平衡状态。当i改变时，o与i失谐，自整角接收机输出与失谐角成比例的偏差电压，该偏差电压经整流放大器、功率放大器放大后驱动电动机转动，带动减速器改变负载的角位置o，使之跟随i变化，直到与i一致，系统达到新的平衡状态时
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f为止。系统中采用测速发电机TG作为校正元件，构成内环反馈，用于改善系统动态特性。该系统为随动系统。被控对象是负载；被控量为负载角位置o，给定量是发送自整角机TX转子的角位置i。自整角机完成测量、比较元件的功能，整流放大器、功率放大器共同完成放大元件的功能，电动机SM和减速器组成执行机构，测速发电机TG是校正元件，系统方框图如图解146所示。
14解工作原理：温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给定温度相比较，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大，进入热交换器的蒸汽量加大，热水温度升高，直至偏差为零。如果由于某种原因，冷水流量加大，则流量值由流量计测得，通过温度控制器，开大阀门，使蒸汽量增加，提前进行控制，实现按冷水流量进行前馈补偿，保证热交换器出口的水温波动不大。系统中，热交换器是被控对象，实际热物料温度为被控变量，冷水流量是干扰量。系统方框图如图解144所示。这是一个按干扰补偿的复合控制系统。
15解带上负载后，由于负载的影响，图a与图b中的发电机端电压开始时都要下降r