航、车载音频等系统集成一起，组成一个意义更为广泛的集成化系统。15论文主要研究内容本论文基于倒车雷达现状、发展趋势以及课题背景，介绍了一种基于。MSP430单片机的超声波倒车雷达监测报警系统，主要内容如下〔1〕绪论部分介绍课题背景、倒车雷达的发展现状和趋势，最后提出研究内容第一章。〔2介绍了系统实现所设计的主要相关技术第二章。〔3介绍系统的硬件设计及实现方法第三章。〔4介绍系统的软件设计及实现方法第四章。5对该设计的应用及木论文的研究内容和存在的不足之处做总结第五章。
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f2倒车雷达的相关技术
21超声波介绍我们知道，当物体振动时会发出声音。科学家们将每秒钟振动的次数称为声音的频率，它的单位是赫兹。我们人类耳朵能听到的声波频率为2020000赫兹。当声波的振动频率人于20000赫兹或小于20赫兹时，我们便听不见了。因此，我们把频率高于20000赫兹的声波称为“超声波”。通常用于医学诊断的超声波频率为15兆赫。超声波具有方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远等特点。可用于测距，测速，清洗，焊接，碎石等。在医学，军事，工业，农业上有明显的作用。理论研究表明，在振幅相同的条件下，一个物体振动的能量与振动频率成正比，超声波在介质中传播时，介质质点振动的频率很高，因而能量很人声波是物体机械振动状态或能量的传播形式。所谓振动是指物质的质点在其平衡位置附近进行的往返运动。譬如，鼓面经敲击后，它就上下振动，这种振动状态通过空气媒质l向四画八方传播，这便是声波。超声波是指振动频率大于20KHz以上的，其每秒的振动次数频率甚高，超出了人耳听觉的上限〔20000Hz，人们将这种听不见的声波叫做超声波。超声和可闻声本质上是一致的，它们的共同点都是一种机械振动，通常以纵波的方式在弹性介质内会传播，是一种能量的传挤形式，其小同点是超声频率高，波长短，在一定距离内沿直线传播具有良好的束射性和方向性，目前腹部超声成象所用的频率范围在25MHz之间，常用为335MHz每秒振动1次为1Hz1MHz106Hz即每秒振动100万次，可闻波的频率在1620000HZ之间。超声波传感器分机械力式和电气方式两类，它实际上是一种换能器，在发射端它把电能或机械能转换成声能，接收端则反之。本次设计超声波传感器采用电气方式中的压电式超声波换能器，它是利用压电晶体的谐振来工作的。它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率r