雷达都是以单片机为核心的智能测距传感系统。本文介绍了一种基于MSP430单片机的超声波倒车雷达监测报警系统。13国内外倒车雷达的发展现状目前，很多经营汽车配件或装饰美容的商店甚至汽车经销商处都可安装倒车雷达。市场上经销的倒车雷达品牌多达几十种，有固地、铁将军伊莱、全安、佐敦、视宝等，基本上国产品牌占90，而进口产品较少。通常的倒车雷达土要由感应器、主机、显示设备等3部分组成。感应器发出和接收超声波信号，并将接收到的信号传输到主机，再通过显示设备显示出来。感应器装在后保险杠上，以角45°辐射，检测目标，能探索到那些低于屯保险杠而驾驶员从后窗又难以看见的障碍物并报警，如花坛、蹲在车后玩耍的儿童等显示设备装在仪表板上，提醒驾驶员汽车距后面物体还有多少距离，到危险距离时，蜂鸣器就开始鸣叫，提示驾驶员停车。根据感应器种类不同，倒车雷达可分为粘贴式、钻孔式和悬挂式等种。粘贴式感应器后有1层胶，可直接粘在后保险杠上钻孔式感应器是在保险杠上占1个洞，然后把感应器嵌进去悬挂式感应器主要用于载货车。根据显示设备种类不同，倒车雷达又可分为数字式、颜色式和蜂鸣式等3种。数字式显示设备是1只如传呼机大小的盒子，安装在驾驶台上，直接用数字表示汽车与后面物体的距离，并可精确到1厘米，让驾驶员1目了然。在几年的时间里，随着技术发展和用户需求的变化，倒车雷达经过了大致六代的发展。第一代倒车时通过喇叭提醒。“倒车请注意”想必不少人还一记得这种声音，这就是倒车雷达的第一代产品，现在只有小部分商用车还在使用。只要司机挂上倒档，它就会响起，提醒周围的人注意。从某种意义上说，它对司机并没有直接的帮助，不是真正的倒车雷达。价格便宜，基本属于淘汰产品。第二代采川蜂鸣器不同声音提示驾驶员。这是倒车雷达系统的真正开始。倒车时，如果车后18米15米处有障碍物，蜂鸣器就会开始工作。蜂鸣声越急，表示车辆离障碍物越近。但没有语音提示，也没有距离显示，虽然司机知道有障碍物，但不能确定障碍物离车有多远，对驾驶员帮助不人。第三代数码波段显示具体距离或者距离范围。这代产品比第二代进步很多，可以显示车后障碍物离车体的距离。如果是物体，在18米开始显示如果是人，
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f在09米左右的距离开始显示。这一代产品有两种显示式，数码显示产品显示距离数字，而波段显示产品由三种颜色来区别绿色代表安全距离，黄色代表警告距离，红色代r