981名称为gravity的数字数据CONSTstri
ggreati
g”Hello”名称为greati
g的字符数据注意：存储类型为常量的程序数据，不允许在程序中进行赋值的操作。三种数据的存储类型在编辑界面的显示如下：
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3常用的程序数据根据不同的数据用途，定义了不同的程序数据，下表是机器人系统中常用的程序数据：程序数据boolbyteclockdio
umextjoi
ti
t
umjoi
ttargetloaddatamecu
it
umorie
tposposerobjoi
trobtargetspeeddatastri
gtooldatatrapdatawobjdatazo
edata布尔量整数数据0255计时数据数字输入输出信号外轴位置数据中断标志符关节位置数据负荷数据机械装置数据数值数据姿态数据位置数据（只有X、Y和Z）坐标转换机器人轴角度数据机器人与外轴的位置数据机器人与外轴的速度数据字符串工具数据中断数据工件数据TCP转弯半径数据说明
提示：系统中还有针对一些特殊功能的程序数据，在对应的功能说明书中会有相应的详细介绍，请查看随机光盘电子版说明书。也可以根据需要新建程序数据类型。54任务实施541建立程序数据程序数据的建立一般可以分为两种形式，一种是直接在示教器中的程序数据画面中建立程序数据；另
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一种是在建立程序指令时，同时自动生成对应的程序数据。本节将介绍直接在示教器的程序数据画面中建立程序数据的方法。下面以建立布尔数据为例子进行说明，练习时建立
um和robtarget程序数据。建立bool数据的操作步骤：
1
ABB菜单中，选择“程序数据”。
2
选择数据类型“bool”，单击“显示数据”。
3
单击“新建…”。
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4进行名称的设定、单击下拉菜单选择对应的参数，设定完成后单击“确定”完成设定。数据设定参数及说明见表：设定参数名称范围存储类型任务模块例行程序维数初始值542三个关键的程序数据的设定在进行正式的编程之前，就需要构建起必要的编程环境，其中有三个必须的程序数据（工具数据tooldata、工件坐标wobjdata、负荷数据loaddata）就需要在编程前进行定义。1工具数据tooldata工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、质量、重心等参数数据。一般不同的机器人应用配置不同的工具，比如说弧焊的机器人就使用弧焊枪作为工具，而用于搬运板材的机器人就会使用吸盘式的夹具作为工具。说明设定数据的名称设定数据可使用的范围设定数据的可存储类型设定数据所在的任务设定数据所在的模块设定数据所在的例行程序设定数据的维数设定数据的初始值
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