系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧b滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常c确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
5、伺服电机做位置控制定位不准，如何处理①首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序②监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆③检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CWCCW还是脉冲方向④伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益⑤伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作⑥机械系统本身精度不高或传动机构有异常如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等。
6、伺服电机做位置控制运行报超速故障，如何处理①伺服Ru
信号一接入就发生检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。②输入脉冲指令后在高速运行时发生：
fa控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率b电子齿轮比设置过大c伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。
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