01
04
10
23
00
01
75
01
设备
功能码
寄存器
寄存器
寄存器
寄存器
CRC
CRC
地址
地址高位地址高位长度高位长度低位
高位
低位
主站接收到从站回传7个字节数据：
01
04
02
03
20
78
F0
设备
功能码
数据
2个字节整型
CRC
CRC
地址
长度
（入口温度）
高位
低位
温度带有1位小数。入口温度800℃
10读出口温度（同读入口温度）
11
fLmag电磁流量计转换器通讯协议
七、应用举例
1C语言MODBUS示例程序
1CRC16算法：
INT16UCRC16INT8UpuchMsgINT16UusDataLe


INT8UuchCRCHi0xFF
高CRC字节初始化
INT8UuchCRCLo0xFF
低CRC字节初始化
INT8UuI
dex
CRC循环中的索引
whileusDataLe

传输消息缓冲区

uI
dexuchCRCHipuchMsg计算CRC
uchCRCHiuchCRCLoauchCRCHiuI
dex
uchCRCLoauchCRCLouI
dex

retur
uchCRCHi8uchCRCLo

（2）发送命令程序
本例程以Mag64为核心CPU
voidRead_I
PutINT8UAddrINT16UStartINT16ULe


INT16UCRC
Se
dBuffer_4850Addr
设备地址
Se
dBuffer_48510x04
modbus功能码
Se
dBuffer_4852Start256
Start为寄存器地址
Se
dBuffer_4853Start256
Se
dBuffer_4854Le
256
Le
为读取寄存器长度
Se
dBuffer_4855Le
256
CRCCRC16Se
dBuffer_4856
Se
dBuffer_4856CRC256
CRC校验高位
Se
dBuffer_4857CRC256
CRC校验低位
R485_OUT
使能RS485发送
Se
dLe
_4858
Se
dNum_4850
CloseINT0
关闭串口接受中断
UCSR0BBITUDRIE0
打开串口发送中断

12
fLmag电磁流量计转换器通讯协议
（3）返回数据解析（只以瞬时流量为例）
数据接收使用串口中断，ReceivedBuffer_485为接收数据组，ReceivedNum_485为接收到数据
长度，ReceivedFlag_485接收到数据标志。函数floatDatasumINT8UBYTE1INT8UBYTE2INT8U
BYTE3INT8UBYTE4把浮点数的4个字节转换为1个浮点数。
floatDatasumINT8UFloatByte1INT8UFloatByte2INT8UFloatByte3INT8UFloatByte4

floataa
u
io
I
tTOFP

FP32
F32
INT8U
T84

u
io
I
tTOFPaa
aaT80FloatByte1
aaT81FloatByte2
aaT82FloatByte3
aaT83FloatByte4
retur
aa

voidRead_LmagINT8UAd

INT8Uij
INT8UNum110BIT
INT16UCRC1CRC2
FP32Flow
aaa为瞬时流量数值
ReceivedFlag_4851
Ope
_Time1_Ms520
Read_I
PutAd0x10102
发送设备地址、寄存器地址、寄存器长度
whileReceivedFlag_485
等待接收结束
ifReceivedNum_4859ReceivedBuffer_4850Ad判断数据是否正确

CRC1CRC16ReceivedBuffer_4857
CRC2ReceivedBuffer_4857256ReceivedBuffer_4858
ifCRC1CRC2
转换数据为浮点数
FlowDatasumReceivedBuffer_4856ReceivedBuffer_4855
ReceivedBuffer_4854ReceivedBuffer_4853；



13
fLmagr