课设实习报告
题目：姓名：班级：专业：学号：
步进电机杨帅
3100303机电一体化
23号
f一、目的设计一个可以用单片机控制的步进电机正反转。
二、内容1、单片机采用AT89C51。2、步进电机。3、要求电路设计合理，系统功能可靠、稳定。
三、功能介绍按下开始按钮后，步进电机正转后自动反转。
四、步进电机的工作原理步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉
冲转化为角位移，它的的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，控制换相顺序，即通电控制脉冲必须严格按照一定顺序分别控制各相的通断。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的。控制步进电机的转向，即给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，若按反序通电换相，则电机就反转。控制步进电机的速度，即给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步，两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
f五、硬件结构图六、硬件电路图
f七、程序流程图
八、程序编程
i
cludeat89x51h
defi
eTIME0H0xfc
defi
eTIME0L0xff定时器0溢出时间：1ms



全局变量



u
sig
ed
char
uc_StepSelect0
励磁电流选择序号。
fu
sig
edi
tui_Cha
geCou
t0
改变励磁电流，定时
器计数。
u
sig
ed
char
uca_MotorStep0x030x020x060x040x0C0x080x090x010x
030x010x090x080x0c0x040x060x020x03
励磁电流数组。




主
函
数




voidmai


TMOD0x01
TH0TIME0H
TL0TIME0L
TR01
ET01
EA1
fwhile1




定时器0，用于电机励磁




voidvTimer0i
terrupt1

ifui_Cha
geCou
t500
可通过此句改变
速度。

P1uca_MotorStr