左转方向的绿灯时间延长5s，东西方向红灯时长加长5s。设M
Ms10，那么西方向拥堵，南北方向正常，东西直行方向的绿灯时间加长5s，东西左转方向的绿灯时间延长5s，南北方向红灯时间延长5s。若10M
Ms10，则为一般情况，红绿灯正常闪亮。以上对车辆数目的计算，车辆数目的比较和信号灯的延时时长控制全都由PLC完成。各传感器时刻检测车流量，在一个信号灯周期内，在东西或南北方向红灯结束之时，PLC都要根据脉冲计数来比较东西和南北车流量，然后根据上面简述的智能控制原则和比较结果来调整绿灯延时时长。
二传感器的选择
传感器是本课题设计检测环节所用的主要元器件之一。压力传感器，光电传感器，红外线传感器理论上都可以进行车辆检测。不同的环境需要选择不同的传感器，光电传感器和红外线传感器都需要放置在路面上，容易受到干扰。考虑到城市复杂的环境人为因素以及自然环境等情况，本课题选择了放置于地面之下的压力传感器，一方面是不易受外界干扰，另一方面是不容易被损坏。对于特殊车辆的检测需要声音检测器。压力传感器是指能感受到压力信号，然后按照一定的规律将压力信号转换为可用的输出的电信号的器件或装置，压力传感器通常由压力敏感元器件和信号处理单元组成。压力感应控制是设计较为重要的一点也是与普通交通信号控
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制的不同之处。其原理为：压力传感器实时检测十字路口各个方向的车流量，每当有车辆通过时，压力检测器就会产生一个脉冲并发送给PLC，当路口为红灯时，PLC就根据两个压力传感器计数之差得到相应的等待车流量，如图12。之后PLC根据设定的智能时长控制原则和各个方向车流量的大小，合理的调整相对应的红绿灯延时时间，从而尽最大可能减少车辆的等候时间。声音传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒，声波使话筒内的驻极体薄膜产生震动，导致电容的变化从而产生与之对应变化的微小电压，这一电压随后被转化为05v的电压，再经过AD转换被数据采集器接受然后传送给计算机，声音传感器用来接收声波，显示声音震动图像。
三智能交通灯及车辆急行控制方式
交通灯被启动开关所控制，启动开关闭合后，交通信号灯系统开始运行，停止开关断开后所有交通灯熄灭。一般情况下，控制要求如下
南北方向红灯先亮20s，然后绿灯继续闪烁3s之后黄灯长亮2s，此时南北方向左转红灯亮了75s，接着南北直行红灯亮够20s，同时南北方向左转绿灯长亮20s，闪烁3s之后黄灯亮2s。东西方向与之相对直r