目
录
1绪论111概述112掘进机的发展1121国外掘进机的发展1122我国掘进机的发展113履带式掘进机行走机构的工作原理214研究掘进机行走机构的意义215EPJ120TP型掘进简介3151EPJ120TP型掘进机简述3152J─120TP主要技术参数52总体结构设计521掘进机的总体结构522掘进机各部分的选型6221工作机构6222装载机构6223运输机构7224转载机构7225行走机构7226除尘装置823掘进机各部分基本结构设计83掘进机行走部总体结构设计1431掘进机行走部设计要求1432传动方案的设计1433行走机构基本参数设计14331履带及相关部分设计14332履带链轮的设计r