间隔，逐步提高踏板力，
每种初速度至少测5点，往返各进行一次，总计不超过40次或60次制动。
3）磨合试验。
汽车满载且不脱开发动机的情况下，按下表提供的规范进行试验：
磨合试验规范
项目
A类
B类
制动初速度kmh
50
50
制动末速度kmh
0
30
变速器挡位
正常挡位
正常挡位
制动减速度ms2
45
30
汽车加速条件
一般
一般
制动间隔km
16
16
制动次数次
200
200
在制动过程中，记录第1次，以后每25次制动，记录1次制动减速度、制动踏板力、制动管路压力及制动器初始温度。
由于整车制动效能的发挥与地面制动力利用的程度有关，制动要在产生最大减速度，并且不失去汽车方向控制的条件下，求得汽车的最大制动效能。对汽车制动效能进行评判时，只要能在空载和满载的任意一种制动强度下，满足制动距离和减速度规定值的要求，就认为符合标准的要求。由于在制动过程中，虽然制动踏板力保持恒定，但减速度值仍有波动，有的差别还比较大，应记录减速度曲线中的初始值、中期值和终期值三点的减速度，以其算术平均值来判定制动性能是否合格。
（2）、制动距离测定试验
制动距离是指驾驶员开始启动制动控制装置时起到车辆停止时车辆所驶过的距离，如图所示。
下表为规定的满载检验制动距离要求：
进行此项制动性能检验时，制动踏板力或制动气压应符合以下要求：
sevralgoup
mbthwi±cyxfzP23dqFG
f○1满载检验时气压制动系：气压表的指示气压≤额定工作气压液压制动系：踏板力，乘用车≤500N；其他机动车≤700N○2空载检验时气压制动系：气压表的指示气压≤600KPa液压制动系：踏板力，乘用车≤400N；其他机动车≤450N（3）制动减速度试验
GB126761999定义的制动减速度为充分制动的平均减速度MFDD，是采用ECER13的规定，如图所示：
制动减速度是制动时车速相对于时间的导数。在持续制动阶段，若制动器最大制动力F，max尚未达到附着力F的值，且假设在制动过程中F，max不变，则汽车在此阶段内减速度jms2为：Gg
式中，G为车身重量（N）汽车走过的距离sm为
在持续制动阶段，由于轮胎与地面摩擦是轮胎温度升高，附着系数下降，所以F，max也将发生变化，在此阶段，汽车并不是匀减速度运动，用平均减速度（MFDD）来检测汽车的制动性能更能符合实际
式中，MFDD为充分发出平均减速度ms2；为制动初速度（kmh）；ub为08时车辆的速度（kmh）；ue为10时车辆的速度（kmh）；Sb为在速度和ub之间车辆驶过的距离（m）Se为在速度和ue之间车辆r