电动机控制装置由绕线式异步电动机、PLC、5段电阻、制动闸等部件组成。2异步电动机控制要求：1）按下正向起动按钮电机在转子串入所有5段电阻的情况下正相序接通主电源开始起动。同时给制动闸通电松闸。2）分别按照54321秒的时间间隔切除第15段电阻。3）按下停车按钮，电机转子串入所有电阻，切断主电源。4）经过消弧时间1秒钟后，接通定子回路的直流电源，开始动力制动。5）动力制动2秒钟后，切除第一段电阻。6）再过2秒钟，切断动力制动电源，同时切断制动闸电源。7）按下反向起动按钮以及停止按钮后，控制过程与上述（1）（6）类似。8）正反向运转的切换必须经过停车按钮及停车过程。9）正反向接触器以及动力制动接触器之间要互锁，要考虑消弧时间。
3监控要求：在完成可编程控制器为下位机的相关程序控制基础上，用组态软件编程实现上位机的控制及其相
关监控界面。三课程设计正文31PLC硬件设计
311S7200PLC简介PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，
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f用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、
模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关设备，都应按易于与工业控制
系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计采用循环扫描的工作方式。组态软件是完成数据采
集与过程控制的专用软件，它以计算机为基本工具，为实施数据采集、过程监控、生产控制提供了基
础平台和开发环境。
312方案设计
⒈概述
该系统有3个输入点，分别为正向启动、反向启动、停车按钮，9个输出点，分别为正转，反转，控
制第一段电阻切除接触器，控制第二段电阻切除接触器，控制第三段电阻切除接触器，控制第四段电
阻切除接触器，控制第五段电阻切除接触器，制动闸电源接触器，直流制动电源接触器。按下正转或
反转启动按钮，电机在转子串入所有5段电阻的情况下接通主电源，开始启动，同时制动闸通电松闸。
然后5段电阻按照一定时间间隔逐级切断，需要5个延时接通定时器来控制。按下停车按钮，电机转子
串入所有5段电阻，断开主电源。消弧1秒后，接通定子回路直流电源，需要一个延时接通定时器，再
开始动力制动，制动2秒后，切除第一段电阻，再过2秒，切断动力制动电源和制动闸电源。时间段通
过延时接通定时器来控制。正反向接触器以及动力制动接触器之间有互锁。
2PLC选型及I／O地址分配
⑴PLC选型在该电动机系统中，所用到的输入点r