分，开始时，测量、给定和输出都在50，当测量变化到55时，输出变化到多少1分钟后又变化到多少
1当测量由50跃变到55的一瞬间，时间t0。已知调节器的比例度δ50，积分时间TI1分，εΔI入55505
代入上式可得Δy0ΔI出010即输出变化为10加上原有的50，所以输出跃变到60。
2一分钟后，输出变化为Δy1ΔI出120加上原有的50，所以一分钟后输出变到502070
六、请判定图所示温度控制系统中，调节阀和调节器的作用型式。
T
物料
C
1当物料为温度过低时易析出结晶颗粒的介质，调节介质为过热蒸汽时；
f（A）2当物料为温度过高时易结焦或分解的介质，调节介质为过热蒸汽时；
（B）3当物料为温度过低时易析出结晶颗粒的介质，调节介质为待加热的软化水时；（C）4当物料为温度过高时易结焦或分解的介质，调节介质为待加热的软化水时；（D）A气关调节阀，正作用调节器；B气开调节阀，反作用调节器；C气开调节阀，正作用调节器；D气关调节阀，反作用调节器
七、对于图示的加热器串级控制系统。
要求：（1）画出该控制系统的方框图，并说明主变量、副变量分别是什么主控制器、副控制器分别是哪个（2）若工艺要求加热器温度不能过高，否则易发生事故，试确定控制阀的气开气关型式；（3）确定主、副控制器的正反
作用；（4）当蒸汽压力突然增加时，
简述该控制系统的控制过程；（5）当冷物料流量突然加大时，
简述该控制系统的控制过程；（注：要求用各变量间的关系来阐述）
解：（1）该控制系统的方框图
f主设定值
温度
控制器
副设定值
流量
控制器
副测量值
主测量值
扰动1
扰动2
操纵控制阀变量
流量对象象
蒸汽流量
出口温度对温度
象
流量测量变送
温度测量变送
（2）由于工艺要求加热器温度不能过高，否则易发生事故，所以控制阀应选用气开型式，一但气源故障断气，控制阀自动关闭，蒸汽不再进入加热器，以避免介质温度过高发生事故。（3）确定主、副控制器的正反作用：
在副回路中，由于流量对象是“＋”作用（阀开大，流量增加）的（Ko20），控制阀也是“＋”作用（气开式）的（Kv0），故副控制器FC是“＋”特性（Kc20），选反作用，这样才起到负反馈的控制作用；在主回路中，由于主对象是“＋”作用（副变量蒸汽流量增大，主变量出口温度也增大）的（Ko10），故主控制器TC是“＋”特性（Kc10），选反作用，这样才起到负反馈的控制作用。（4）当蒸汽压力突然增加时，r