实训五、多种液体自动混合控制
一、实训目的
1、理解多种液体自动混合控制系统工作原理。2、掌握梯形图的编程方法和指令程序的编法。3、掌握编程器的操作以及编程器的输入、检查、修改、下载、上载和运行操作。
二、实训器材
1、亚龙PLC主机单元一台。2、亚龙PLC多种液体自动混合单元一台。3、计算机或编程器一台。4、安全连线若干条。5、PLC串口通讯线一条。
三、实训原理
多种液体自动混合控制要求如下：初始状态，容器为空，电磁阀Y1、Y2、Y3、Y4和搅拌机M为关断，液面传感器L1、L2、L3均为OFF。按下启动按钮，电磁阀Y1、Y2打开，注入液体A与B，液面高度为L2时（此时L2和L3均为ON），停止注入（Y1、Y2为OFF）。同时开启液体C的电磁阀Y3（Y3为ON），注入液体C，当液面升至L1时（L1为ON），停止注入（Y3为OFF）。开启搅拌机M，搅拌时间为3秒。之后电磁阀Y4开启，排出液体，当液面高度降至L3时（L3为OFF），再延时5秒，Y4关闭。按启动按钮可以重新开始工作。
四、IO分配表
IO口I01I02I03I04
说明L1L2L3T
IO口Q01Q02Q03Q04Q05Q06
说明电磁阀Y1电磁阀Y2电磁阀Y3电磁阀Y4搅拌机M
电炉H
表51多种液体自动控制的IO分配表
f五、IO接线图
L1I00
L2I01
L3I02
TI03
Q01Q02Q03Q04Q05
24V1M2M
Q06
1L2L
CPU226CN
电磁阀Y1
电磁阀Y2
电磁阀Y3
电磁阀Y4
搅拌机MM
电炉HH
12VFU
图51多种液体自动混合的IO接线图
六、实训步骤
1、将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图52所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。
2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，
然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完成后，再将PLC串口置于RUN状态。4、接通24、27（25、26不接通），否则无法正确运行演示程序。5、按下列步骤进行实训操作：（1）上下拨动启动开关00，电磁阀Y1、Y2灯亮。（2）拨上L3、L2，电磁阀Y1、Y2灭，电磁阀Y3亮。（3）拨上L1，电磁阀Y3灭，搅拌机M亮5秒后电磁阀Y4亮。（4）依次断开L1、L2、L3，延时5秒后，电磁阀Y4灭。
f七、实物接线图
如图52所示多种液体自动混合接线图。
八、思考题
在上述液体混合的基础上，增加温度控制功能？
YLPC多种液体自动混合
L1L2
Y1Y2Y3
L3T
Y4MH
24V0V
PC主机面板1LQ00Q01Q02Q032LQ04Q05Q06
ML
1MCOM2MCOM
12V
I01I02I03I04
r