，发明者是美国奥的斯。这是世界上第一台拥有安全装置的电梯，在电梯的历史上具有划时代的巨大意义。1889年，奥的斯公司制造出了第一台用电带动齿轮，然后直接传动的电梯。
电梯的牵引传动控制技术也通过了由简单到繁杂的发展阶段。自第十九世纪末出现了电梯，对于控制功能需求比较多的电梯，几都乎是选用直流电机操纵。因为单速交流操控和双速交流操控电梯的结构单调、价格低廉、应用维修便利，因此自从电梯发明以来，交流单速控制和双速控制一直都是被大范围的使用于调速技能需求较低的场所。1976，微处理器在电梯控制中得到应用。利用单片机替换继电器逻辑控制完成闭环操控，进而提升电梯的运行本能和安全可靠性，并就降低现场调控需求是电梯控制技术的发展方向。1984，因为固态功率元件不停的进化及单片机的使用，涌现出了交流变频调速电梯控制系统。关于电梯控制系统的发展历程，当前发达国家追求的是一个32单片机控制系统。使用单片机调控电梯，不但可以让系统的动态性能上升，也可以让电梯的运转效能大幅度抬升。他们使用单片机或微处理器控制系统的闭环反馈控制系统。传导体系调控方面，利用交流变压变频调节速度技术，使电梯从很低的速度到快速无级调速高精度运作，拥有节约能源、减少电路网络污染、搭乘感很舒服等优点。
13电梯的组成
电梯主要由曳引系统、轿厢、重量平衡系统、导轨、门系统、安全保护系统、电力拖动和电气控制系统等部件组成。
电梯曳引体系的功用很简单，不管是输出功率或传送动力，主要用于带动电梯。曳引机提供动力，它的组成部件有电机、牵引轮、联轴器、减速箱和电磁制动器。钢丝绳将轿箱和对重连接起来，轿箱的升与降依赖它和曳引轮之间的磨擦来实现。导向轮的作用是使轿箱和对重之间有一定的距离，防止互相碰到，另外牵引力的增加可以
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采用复绕型。导向系统由导轨，导靴和导轨架。其功能是限定电梯箱和配重的行动自由程度，
电梯轿箱和配重只能在事先固定好的导轨上下运行。门系统由轿门、厅门、门联动部分等。在电梯箱进出口设置轿门，停靠站出入口
处设置厅门。门机设置在轿箱上部，控制轿门和厅门的开关，在紧急情况下可通过厅门三角钥匙将门打开。
在电源箱室为电机的供电设备，大多采用三线五相系统，380V电压。速度反馈体系作用是调控电梯快速信息的速度。日常采纳测速发电机或速度脉冲发生器与电机相连。调速装置控制曳引电机的速度。
安全防护系统，包括机械的和电气的各种保护系统，可以保证r