幅无缝拼接图”进行搜索。下图就是作为例子使用的谷歌卫星地图。
3）免费的图片格式转换软件img2ozf，将普通的BMP格式或JPG格式图片转换成OZI软件专用的ozf2格式图片。下图就是软件运行界面：
f4）OZIFORPC是一款安装在PC电脑上的OZI软件，用它可以为地图标注经纬度，最后生成一个与地图文件相对应的带有经纬度信息的MAP格式文件，它的试用版就能满足我们的要求。下图就是软件运行界面：（注意软件需注册才可正常使用，不注册很多图片无法打开，切忌，软件根目录下的s
文本文件内有注册码，填入即可）
f5）免费的GOOGLEEARTH软件，它可以显示谷歌卫星地图上任意一点的经纬度坐标。我们用它来校准OZI地图所对应的经纬度坐标参数。下图就是软件运行界面：
f至此打造谷歌卫星地图GPS导航仪的准备工作已经完成，下面详细讲解打造工作的三个步骤：第一步：用img2ozf软件将普通的BMP格式或JPG格式的谷歌卫星地图图片转换成OZI软件使用的ozf2格式，如下图所示：
f操作顺序如下：①选择地图图片所在目录。②选择需要转换的图片。③点击“转换”按钮，软件自动把所有选上的图片转换成ozf2格式的图片。转换后的ozf2格式图片与原来的图片放在同一目录中，图片名称也相同，只是图片后缀不同。第二步：为地图标注经纬度参数，最后生成与地图文件对应的带有经纬度参数的MAP格式文件。OZI导航软件理论上只需要知道一张地图上两个校准点的经纬度坐标，就能通过线性算法计算出地图上其他任意点的坐标。而实际上由于谷歌卫星地图或多或少存在一些局部变形而不完全是线性的，如果只用两个校准点进行经纬度校准往往会出现一定的偏差，为了使谷歌卫星地图GPS导航仪定位更准确一些，通常对一幅地图设置多个校准点进行经纬度校准。OZI软件在默认情况下最多可以使用9个校准点对一幅地图进行经纬度校准，在极限情况
f下对一幅地图可以使用30个校准点进行经纬度校准。实际使用谷歌卫星地图GPS导航仪进行导航的过程中，一幅使用了9个校准点的谷歌卫星地图的GPS定位精度在5米左右。一旦地图的经纬度校准工作完成后，其大小和校准点的位置都不能再改变了，否则就需要重新校准。在不改变地图大小和校准点位置的前提下可以对地图进行一些修改，比如为地图添加一些说明文字或标注等。操作顺序如下：①运行PC电脑上OZI软件，通过菜单中的“file文件”“Loada
dCalibrateMapImage载入并矫正地图图像”把需要校准的地图文件调入，这时调入的应当是转换后的ozf2r