非振荡衰减过程和衰减振荡过程是稳定过程,能基本满足控制要求。但由于非振荡衰减过程中被控变量达到新的稳态值的进程过于缓慢,致使被控变量长时间偏离设定值,所以一般不采用。只有当生产工艺不允许被控变量振荡时才考虑采用这种形式的过渡过程。3试述控制系统衰减振荡过程的品质指标及其含义。
答最大偏差(超调量):在过渡过程中,被控变量偏离给定值的最大数值。衰减比:表示衰减程度的指标。余差:当过渡过程终了时,被控变量所达到的新的稳态值与给定值之间的偏差。过渡时间:从干扰作用发生的时刻起,直到系统重新建立新的平衡时止,过渡过程所经历的时间。振荡周期(振荡频率):过渡过程同向两波峰之间的间隔时间。4什么是控制系统的方块图?它与工艺管道及控制流程图有何区别?答:
自动控制系统的方块图是由传递方块、信号线(带有箭头的线段)、综合点、分支点构成的表示控制系统组成和作用的图形。
其中:每一个方块代表系统中的一个组成部分,方块内填入表示其自身特征的数学表达式;方块间用带有箭头的线段表示相互间的关系及信号的流向。采用方块图可直观的显示出系统中各组分部分以及它们之间的相互影响和信号的联系,以便对系统特性进行分析和研究。
而工艺管道及控制流程图则是在控制方案确定以后,根据工艺设计给出的流程图,按其流程顺序标注有相应的测量点、控制点、控制系统及自动信号、连锁保护系统的图。在工艺管道及控制流程图上设备间的连线是工艺管线,表示物料流动的方向,与方块图中线段的含义截然不同。5在自动化系统中,仪表符号由哪几部分组成,各表示什么意义?答:仪表位号由字母组合和回路编号组成:
233
f字母组合:首字母——被侧变量,尾字母——仪表功能,中字母——修饰词。回路编号:首位数——工序号,后续数——顺序号。
四、选择题:
1.反馈调节系统(C)闭环系统。
A不一定是B肯定不是C肯定是D、无法判断
2.定值控制系统、程序控制系统、随动控制系统是按什么来划分的(C)。
A按自动调节系统的结构B按自动调节系统的特性
C按给定值变化的规律D调节系统的结构
3在研究动态特性时可以将C看作系统对象环节的输入量。
A干扰作用;B控制作用;C.干扰作用和控制作用;D.测量仪表的信号
4在下列仪表号位中表示有报警作用的字母为C)
A、“C”B、“H”C、“A”D、“I”
5控制系统在阶跃干扰作用下的几种过渡过程中,那种震荡过程是最希望出现的
震荡过程(B)
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