电牵引采煤机培训资料
MG400930GWD型
上海创力矿山设备有限公司
Sha
ghaiChua
gliMi
i
gEquipme
tCoLtd
2010年7月
f1，产品介绍
电牵引PLC变频器单片机以及一些数字电路控制PLC开关磁阻集中式控制120240415薄煤层小功率360410700系列，930系列，1630，2000主流产品工控机变频器三级联动地面远程监控分布式总线控制2760发展方向
液压牵引
2，930电气系统
电气系统框图：
f1140v

×2

PA2

PA1
1


GP
PLC
PA6
12


2




一、三种控制方式
对于整机的控制有三种人机交互方式：遥控器、端头操作站、机身按
钮。
遥控器：操作人员可以随身携带；可以实现控制机组的牵停、方向、加减速、主停、左摇臂升降（左摇控器）、右摇臂升降（右摇控器）控制。井下控制距离15米有效，为推荐使用的操作方式。端头操作站：置于采煤机两端；可以实现控制机组的牵停、方向、加减速、主停、左摇臂升降左端头站、右摇臂升降右端头站控制。机身按钮：置于电控箱面板上，可以实现机组的主启、主停、牵引送电、牵引断电、牵启、牵停、方向、加减速、运闭等控制。当机组送上电后，遥控器控制指令、端头站控制指令、机身按钮控制指令并行给PLC开关量输入模块。遥控器发出指令后，通过遥控器接收盒PA28将无线调制信号解调，并驱动相应的继电器动作，动作的节点信号输入给PLC开关量输入模块。
f端头操作站发出指令后，通过端头站接收盒PA1将编码信号进行解码，经过译码并经过光电隔离后驱动相应的继电器动作，动作的节点信号输入给PLC开关量输入模块。机身按钮操作直接将动作的节点信号输入给PLC开关量输入模块。PLC组件得到输入指令信号后进行程序算法运算，输出相应的动作。
二、截割部分控制
对于截割部分的保护、控制包括恒功率控制与温度保护。1恒功率控制：通过电流互感器检测各个截割电机的负载电流，得到的负载电流信号输入给PLC模拟量输入输出模块，通过PLC程序算法实现恒功率控制；2温度保护：通过植入电机内部的Pt100温度传感器，将温度信号输入给PLC温度检测模块RTD，通过PLC程序算法实现温度保护。
三、牵引部分控制
对于牵引部分的保护、控制包括牵启控制、速度控制、方向控制、漏电闭锁保护、电压异常保护及抱闸系统控制。
牵启控制
指通过机身按钮输入牵启指令，经过PLC程序算法处理只有输入牵启r