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见表3。
表3输入通道和增益选择
PD_SCK的输入时钟脉冲数不应少于25或多于27,否则会造成串口通讯错误。当AD转换器的输入通道或增益改变时,AD转换器需要4个数据输出周期才能稳定。DOUT在4个数据输出周期后才会从高电平变低电平,输出有效数据。
图7数据输出时序
E复位和断电当芯片上电时,芯片的上电自动复位电路会使芯片自动复位。管脚PD_SCK
输入用来控制HX711的断电。当PD_SCK为低电平时,芯片处于正常工作状态。
f图8断电控制时序
如果PD_SCK从低电平变高电平并保持在高电平超过60μs,HX711即进入断电状态(图三)。如使用片稳压电源电路,断电时,外部传感器和片AD转换器会被同时断电。当PD_SCK重新回到低电平时,芯片会自动复位后进入正常工作状态。芯片从复位或断电状态进入正常工作状态后,通道A和增益128会被自动选择作为第一次AD转换的输入通道和增益。随后的输入通道和增益选择由PD_SCK的脉冲数决定,参见串口通讯一节。芯片从复位或断电状态进入正常工作状态后,AD转换器需要4个数据输出周期才能稳定。DOUT在4个数据输出周期后才会从高电平变低电平,输出有效数据。
3测距模块
(1)选型比较目前成熟的测距传感器主要有三种类型:超声波测距传感器、红外线测距传
感器和激光测距传感器,所以如表4比较了三种类型传感器的优缺点,便于我们选择出自己需要的测距传感器。
传感器类型
表4测距传感器优缺点
优点
缺点
f优缺点
超声波测距传感器
方向性好、成本不高、可测得的距离限度一般,精
以在较差环境中使用
度一般,厘米级
红外线测距传感器
精度低、距离近、方向性便宜、容易制造、安全
差、易受光线影响
激光测距传感器
可测距离远,精度很高制造难度大、成本高
根据上述对三种类型测距传感器优缺点的分析,再综合考虑智能体重仪的低成本要求,并且由于测距传感器要测的是人体的身高这段距离,且精度要求不能太低,所以选择超声波测距传感器作为测距模块。由于测距模块需要测距的对象为人体的身高,所以测距最大值为2米5,而超声波测距传感器一般最多可测几米,所以超声波测距传感器满足测距限度要求。又因为通常人们测身高都是精确到厘米即可,所以超声波测距传感器的厘米级精度完全符合该智能体重仪的要求。
经过比较市场上各类超声波测距模块,选择HCSR04超声波测距模块。HCSR04超声波测距模块电气参数工作电压:DC5V工作电流:15mA工作频率:40kHz最远射程:400cm最近射程:2cm输入触发信号:10us的TTL脉冲r
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