量守恒的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的轮子构成，一旦开始旋转，由于轮子的角动量，陀螺仪就具有了抗拒方向改变的能
f力。在手机上，仅用液体测平和加速度计没办法测量或重构出完整的3D动作，因此现在的手机大多采用三轴陀螺仪作为方位测量传感器。三轴陀螺仪可以替代三个单轴陀螺仪，可同时测定6个方向的位置、移动轨迹及加速度。陀螺仪则可以对转动，偏转的动作做很好的测量，这样就可以精确分析判断出使用者的实际动作。而后根据动作，可以对手机做相应的操作！三轴陀螺仪的原理如图2。
图2陀螺仪
目前手机中采用的三轴陀螺仪用途主要体现在游戏的操控上，有了三轴陀螺仪，我们在玩《现代战争》等射击游戏时，可以完全摒弃以前通过方向按键来控制游戏的操控方式，我们只需要通过转到手机，既可以达到改变方向的目的，使游戏体验更加真实、操作更加灵活。
4重力传感器与加速度传感器
重力传感器是根据压电效应的原理来工作的，所谓的压电效应就是“对于不存在对称中心的异极晶体加在晶体上的外力除了使晶体发生形变以外，还将改变晶体的极化状态，在晶体内部建立电场，这种由于机械力作用使介质发生极化的现象称为正压电效应”。
手机重力感应技术是利用压电效应实现的，简单来说是测量内部一片重物重物和压电片做成一体重力正交两个方向的分力大小，来判定水平方向。通过对力敏感的传感器，感受手机在变换姿势时，重心的变化，使手机光标变化位置从而实现选择的功能。如图3所示。
f图3重力传感器
重力感应器是由苹果公司率先开发的一种设备，现在基本所有的智能手机都带有这个传感器了。重力传感器可以实现自动转动屏幕，在查看图片和拍照时有很好的用户体验。
与重力传感器相同，加速度传感器也是压电效应，原理也相似，有的厂商就将两个传感器集成为一个。加速度传感器通过三个维度确定加速度方向，功耗小，但精度低。加速度传感器用于测量手机在3D角度上的加速度，可用于计步和防摔保护。
人在走路时身体会上下运动，这就有了一个加速度。手机中的加速度传感器能够检测这一动作。传感器输出的电信号经过处理后确定人走的步数，从而确定运动量。防摔保护也是利用加速度传感器设计的。利用加速度传感器检测自由落体状态，从而对迷你硬盘实施必要的保护。大家知道，硬盘在读取数据时，磁头与碟片之间的间距很小，因此，外界的轻微振动就会对硬盘产生很坏的后果，使数据丢失。而利用加速度传感器可以r