1如何正确选择伺服电机和步进电机主要视具体应用情况而定简单地说要确定负载的性质如水平还是垂直负载等转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求上位控制要求如对端口界面和通讯方面的要求主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源或电池供电电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2选择步进电机还是伺服电机系统其实选择什么样的电机应根据具体应用情况而定各有其特点。
3如何配用步进电机驱动器根据电机的电流配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时可配用细分型驱动器。对于大转矩电机尽可能用高电压型驱动器以获得良好的高速性能。
42相和5相步进电机有何区别如何选择2相电机成本低但在低速时的震动较大高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小高速性能好比2相电机的速度高3050可在部分场合取代伺服电机。
5何时选用直流伺服系统它和交流伺服有何区别直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低结构简单启动转矩大调速范围宽控制容易需要维护但维护方便换碳刷产生电磁干扰对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小重量轻出力大响应快速度高惯量小转动平滑力矩稳定。控制复杂容易实现智能化其电子换相方式灵活可以方波换相或正弦波换相。电机免维护效率很高运行温度低电磁辐射很小长寿命可用于各种环境。交流伺服电机也是无刷电机分为同步和异步电机目前运动控制中一般都用同步电机它的功率范围大可以做到很大的功率。大惯量最高转动速度低且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
6使用电机时要注意的问题上电运行前要作如下检查1电源电压是否合适过压很可能造成驱动模块的损坏对于直流输入的极性一定不能接错驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适开始时不要太大2控制信号线接牢靠工业现场最好要考虑屏蔽问题如采用双绞线3不要开始时就把需要接的线全接上只连成最
f基本的系统运行良好后再逐步连接。4一定要搞清楚接地方法还是采用浮空不接。5开始运行的半小时内要密切观察电机的状态如运动是否正常声音和温升情况发现问题立即停机调整。
7步进电机启动运行时有时动一下就不动了或原地来回动运行时有时还会失步是什么问题一般要考虑以下方面作检查1电机力矩是否足够大能否带动负载因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需r