齿轮有级调速和电动机无级调速相结合的调速方式。数控机床主传动系统主要有四种配置方式，⑴带有变速齿轮的主传动⑵通过带传动的主传动⑶用两个电动机分别驱动主轴⑷内装电动机主轴传动结构由于学校在自动化设计方面的资料比较多，以及在网上找到的资料。故本次设计的资料比较齐全。
课题来源对数控机床传动系统的观察，及自己的兴趣爱好，对数控车传动系统产生了浓厚的兴趣。现在决定以此为课题，进行CA6150主轴传动系统系统的设计。科学依据（包括课题的科学意义；国内外研究概况、水平和发展趋势；应用前景等）MPS模块化生产系统具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制，且结构简单，功能明确，模拟性强，操作简便；安装与调整方便，制造与检测容易。研究内容目前要解决如下问题：电动机功率的确定、滑道角度的确定、气缸型号的选择机器及材料的确定。现基本以机械设计为主，其它为辅。拟采取的研究方法、技术路线、拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析（1）（2）（3）（4）设计满足本站功能要求的自动机械装置，包括气动回路；根据需要选择（或设计）原动机、传动机构、执行元件；绘制本站全套机械工程图（装配图和零件图）一份；撰写设计计算说明书一份。调研、收集资料，熟悉课题内容，完成开题报告进行主运动的运动、强度和动力计算，绘制主轴箱展开图，完成前期检查。20084282008542008542008515进行进给系统及控制系统设计计算，绘制进给机构部装图和电路图，完成中期检查。整理资料，编写设计说明书
4预计时间进度计划：4预计时间进度计划：预计时间进度计划2008382008432008432008428
f参考文献
1、《机械设计手册》编辑组编，机床设计手册［M］北京：机械工业出版社，1986122、《机械设计手册》联合编写组编，机械设计手册［M］北京：化学工业出版社，1987123郑堤唐可洪主《机电一体化设计基础》北京：机械工业出版社，20064邹青《机械制造技术基础课程设计指导教程》北京：机械工业出版社，20055张继和《电机控制与供电基础》西南交通大学出版社20066冯辛安《机械制造装备设计》北京：机械工业出版社，2006
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