架进行往复式的直线运动，在这一运动过程中，曲柄的旋转运动将会转化为另外一种从动件的移动形式，但是双曲柄机构中的从动件却依然会进行旋转运动，而这种旋转是围绕机架进行运动，但是从动曲柄的变速转动就会由主动曲柄的等速运动转化而来。
平面四杆机构传动角的比较应用分析
f四杆机构在进行工作运行时，不仅要进行一定的传递运动，而且在传递运动的过程中要进行动力传送，所以本文为了进一步分析四杆运动的急回特性，从而对四杆机构的传力性能进行分析。传动角是指作用在四杆机构中的从动件驱动力F与该作用点绝对运行速度线之间所构成的实际夹角，四杆机构在实际的运行过程中，导杆机构的传动角在摆动时并不发生变化，而且保持垂直，因此确保了四杆机构的传动效率能够大大提高，传动的整个运行过程十分平稳。但是曲柄摇杆机构、摆动导杆机构以及偏置曲柄滑块机构这三种四杆机构的传动角在运动时角度都会发生一定的变化。对此，在实际的应用过程中，要通过不断控制四杆结构的实际运行传动角的变化来确保传动速度与传动的效率逐渐提升。
几种不同平面四杆机构综合特性分析对比
总之，在工程实践过程中，选用四杆机构时技术人员需要根据不同四杆机构的实际急回特性进行分析，只有在转准确分析其运行情况的前提下才能不断提高工业生产的效率，例如为了进一步体现刨削运动的实际特性，需要在牛头刨床中不断通过缩短四杆机构的空回行程时间来提高提高实际的工业生产效率。
结束语
综上所述，从实践中发现，当前在学术界与理论界针对多种典型性的平面四杆机构急回特性相关内容的研究有很多，但是重点针对具有急回特性的平面四杆机构的比较与应用的相关论述研究，尚缺乏深入系统的阐述。由于平面四杆机构具有不同的特点与应用情况，因此本文重点针对具有急回特性的平面四杆机构的比较与应用进行分析，从而总结不同种类的急回四杆机构各自的特性，希望为我国的工业实践提供良好的理论基础。
参考：
1王美蓉具有急回特性的平面四杆机构的比较与应用研究J机械制造与自动化，2014，06：4345
2程引正平面四杆机构急回特性的讨论及应用J机械研究与应用，2013，06：154155158
3谢响明平面四杆机构急回特性的分析与应用J装备制造技术，2008，07：5556
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