如有你有帮助，请购买下载，谢谢！
第二章直流电机的基本结构和运行分析
直流电机是电能和机械能相互转换的旋转电机之一。将机械能转换为直流电能的电机称为直流发电机；将直流电能转换为机械能的电机称为直流电动机。直流发电机可作为各种直流电源；直流电动机具有宽广的调速范围，较强的过载能力和较大的起动转矩等特点，广泛应用于对起动和调速要求较高的生产机械，如电力机车、内燃机车、工矿机车、城市电车、电梯、轧钢机等的拖动电机。
本章介绍直流电机的工作原理和基本结构；分析直流电机的磁路系统、电路系统和电磁过程；导出感应电势和电磁转矩的一般计算方法；得出直流电机在不同运行状态的各种平衡方程式和运行特性。
第一节直流电机基本工作原理
直流电机是直流发电机和直流电动机的总称。直流电机具有可逆性，既可作直流发电机使用，也可作直流电动机使用。作直流发电机使用时，将机械能转换成直流电能输出；作直流电动机使用时，则将直流电能转换成机械能输出。
一、直流电机的模型结构图21所示为一台直流电机简单模型图。N、S为定子上固定不动的两个主磁极，主磁极可以采用永久磁铁，也可以采用电磁铁，在电磁铁的励磁线圈上通以方向不变的直流电流，便形成一定极性的磁极。
图21直流发电机工作原理
在两个主磁极N、S之间装有一个可以转动的、由铁磁材料制成的圆柱体，圆柱体表面嵌有一线圈（称为电枢绕组），线圈首末两端分别连接到两个弧形钢片（称为换向片）上。换向片之间用绝缘材料构成一整体，称为换向器，它固定在转轴上（但与转轴绝缘），随转轴一起转动，整个转动部分称为电枢。为了接通电枢内电路和外电路，在定子上装有两个固定不动的电刷A和B，并压在换向器上，与其滑动接触。
二、直流发电机的工作原理1感应电势的产生当直流发电机的电枢被原动机拖动，并以恒速ｖ逆时针方向旋转时，如图2－2a所示，线圈两个有效边ab和cd将切割磁力线，而感应产生电势ｅ。其方向用右手定则确定，导体ab位于N极下，导体cd位于S极下，产生电势方向分别为b→a，d→c。若接通外电路，电流从换向片1→A→负载→B→换向片2。电流从电刷A流出，具有正极性，用“＋”表示；
1页
f如有你有帮助，请购买下载，谢谢！
从电刷B流入，具有负极性，用“一”表示。当电枢转到90o时，线圈有效边ab和cd转到N、S极之间的几何中心线上，此处磁密为
零，故这一瞬时感应电势为零。当电枢转到180o时，导体ab和cd及换向片1、2位置r