第1章概论
章节题目：第1章概论教学内容11工业机器人定义及其工作环境12工业机器人基本组成及技术参数13工业机器人的分类及应用教学安排第1章安排2学时，其中介绍工业机器人定义及特点10分钟，工业机器人与环境交互5分钟，工业机器人的基本组成10分钟，工业机器人的技术参数20分钟，工业机器人的分类20分钟，工业机器人的应用领域及优点25分钟。通过多媒体课件结合板书的方式，采用课堂讲授和课堂讨论相结合的方法，介绍机器人的定义及工作环境，讲授机器人工作原理，分析机器人的组成，根据以上讲述内容再归纳机器人的特点。结合机器人技术的发展将课程前沿问题介绍给学生。知识点及其基本要求1、工业机器人定义及特点（理解）2、工业机器人与环境交互（了解）3、工业机器人的基本组成（掌握）4、工业机器人的技术参数（掌握）5、工业机器人的分类（掌握）6、工业机器人的应用领域及优点（了解）重点和难点重点：1、工业机器人的定义2、工业机器人的基本组成3、工业机器人的技术参数4、工业机器人的分类难点：1、工业机器人的技术参数教学法设计引入新课：工业机器人的发展离不开工业自动化的需要和发展。工业机器人作业与周围环境有很强的交互作用，这与数控机床之类的设备相比较有明显的不同。本章将通过对工业机器人的定义、组成及应用的介绍，使学生对工业机器人的特点有一个比较清楚的了解。新课讲解：第1章11工业机器人定义及其工作环境一、工业机器人定义及特点机器人是一个在三维空间中具有较多自由度的，并能实现诸多拟人动作和功能的机器；而工业机器人则是在工业生产上应用的机器人。美国机器人工业协会提出的工业机器人定义为：“工业机器人是用来进行搬运材料、零件、工具等可再编程的多功能机械手，或通过不同程序的调用来完成各种工作任务的特种装置。”工业机器人最显著的特点有以下几个：（1）可编程。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
f（2）拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。（3）通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较r