电气传动课程设计
f摘要：
本课题主要内容为双闭环调速系统调试与测试的过程及结果，其中包括了实验设计过程，原始设备参数的测量，参数设计，实验仿真和系统的实际调试结果等内容，最终得到符合要求的双闭环调速系统。
本报告开始部分明确了课程设计任务，随后是对本课题的发展现状及背景的一些研究情况，之后介绍了所用设备以及实验台的具体情况。接下去详细说明了电机各个参数的测试过程及结果，并在其基础上进行调节器参数计算设置，给出了计算机仿真过程和结果。最后部分是现场调试的过程及说明并给出结论。
直流电动机具有优良的起动，制动和调速性能。直至今日，直流电动机仍然是大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制首选。因为它具有良好的线性特性，优异的控制性能，高效率等优点。而双闭环调速系统则可以在保证系统稳定性的基础上实现转速无静差，且有良好的动态特性特别是启动特性，能有效地控制电机，提高其运行性能，应用广泛，值得加以研究，对国民经济具有十分重要的现实意义。
关键字：
双闭环调速
直流电机
MATLAB仿真
f目录
目录31、课程设计任务书42、课题的发展状况研究意义43、设备选型44、实验台简介65、参数测试86、参数设计117、系统仿真调试128、系统测试结果159、实验室安全及实验过程注意事项1610、总结16附录一：试验中遇到的问题及解决办法17附录二：小组分工17
f1、课程设计任务书
内容：设计并调试直流双闭环调速系统。硬件结构：电r