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12挖掘机工作原理概述
液压挖掘机的工作装置是直接完成挖掘任务的装置,它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。回转与行走装置是液压挖掘机的机体,转台上部设有动力装置和传动系统。其工作过程是由动臂的上升下降,斗杆的伸出和回收,铲斗的挖土和卸土,以及上部平台的360°回转等动作组成。发动机是液压挖掘机的动力源,大多采用柴油要在方便的场地,也可改用电动机。液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件,推动工作装置动作,从而完成挖掘机的挖掘、满斗举升回转、卸载、空斗返回等各种工况动作。
f1斗杆油缸;2动臂;3油管;4动臂油缸;5铲斗;6斗齿;7侧板;
8连杆;9摇杆;10铲斗油缸;11斗杆
图11工作装置组成图Fig11Workdeviceofoperatio
13国内外研究现状
从20世纪后期开始,国际上挖掘机的研发向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。1)多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。2)发展全液压挖掘机,不断改进和革新控制方式,使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。3)采用新技术、新工艺、新结构,加快标准化、系列化、通用化发展速度。4)设计理论,提高可靠性,延长使用寿命。5)对驾驶员的劳动保护,改善驾驶员的劳动条件。6)步改进液压系统。7)拓展电子化、自动化技术在挖掘机上的应用。8)环境保护,CAT、小松等厂家纷纷推出满足三次排放要求的挖掘机。
早在1958年国内便开始了液压挖掘机的研制开发工作,随后开发出一系列比较成熟的产品。当时出于受配件如发动机、液压件及企业自身条件的影响,其质量和产量远未达到应有的水平,与国外同类产品相比也存在较大差距。到了80年代末和90年代初,世界各工业发达国家液压挖掘机技术水平得到了迅速的提高,突出表现在追求高效率同一机重的挖掘机功率普遍提高,液压系统流量增大,作业循环时间减小,作业效率大大提高;高可靠性和追求司机操作的舒适性。
一些挖掘机专业生产厂为了生存和发展,利用自身的实力和丰富的挖掘机生产经验,纷纷在工厂的技术改造、试验研究、新产品开发方面下大功夫。有的新开发的产品也包括某些已生产多年的老产品为了提高作业的可靠性,干脆采用了进口的液压件和发动机,甚至于整个传动r
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