毕业论文（设计）题目：20吨履带式单斗液压挖掘机工作装置三维设计
f摘要
挖掘机械是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。液压挖掘机的工作装置是直接完成挖掘任务的装置，它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成；其工作过程是由动臂的上升下降，斗杆的伸出和回收，铲斗的挖土和卸土，以及上部平台的360°回转等动作组成。从外观上看，挖掘机主要由工作装置、上部转台和行走机构三部分组成。
本论文主要对挖掘机进行工作装置设计。首先，提出整机的方案并初步确定各部件的结构尺寸，进而完成了动臂、斗杆、铲斗等部件的结构设计，并对工作装置各部件进行了各铰点之间的距离计算和校核以及挖掘机作业范围的计算。最后，运用solidworks三维软件绘制了挖掘机的整体三维效果图，实现了挖掘机的三维动画。
关键词：挖掘机，工作装置，solidworks三维软件
fwitch
excavatoru
it目录
1绪论4
11选题的目的及意义412挖掘机工作原理概述513国内外研究现状614课题研究方法715论文构成及研究内容8
2挖掘机工作装置设计8
21工作装置构成822动臂及斗杆的结构形式的初选923动臂与动臂油缸的布置1024铲斗与铲斗油缸的连接方式1025铲斗的结构选择1026原始几何参数的初定11
3工作装置运动分析12
31动臂运动分析1232斗杆的运动分析1333铲斗的运动分析1434特殊工作位置计算19
4工作装置的设计计算21
41斗形参数的确定2142动臂机构参数的确定22
421α与A点坐标的选取22422l1与l2的计算22423l41与l42的计算22424l5的计算r