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PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训
PLC、变频器USS通讯控制实训（蒙飚整理）
一、实训目的1掌握USS通信指令的使用及编程2掌握变频器USS通讯系统的接线、调试、操作
二、控制要求总体控制要求：PLC根据输入端的控制信号，经过程序运算后由通讯端口控制变频器运行。
三、功能指令使用及程序流程图（程序）1USS指令使用（最简单的调试）
11、USS_INIT指令被用于启用和初始化或禁止MicroMaster驱动器通讯。在使用任何
其他USS协议指令之前，必须先执行USS_INIT指令，才能继续执行下一条指令。
111、EN：输入打开时，在每次扫描时执行该指令。仅限为通讯状态的每次改动执行一
次USS_INIT指令。使用边缘检测指令，以脉冲方式打开EN输入。欲改动初始化参数，执行
一条新USS_INIT指令。
112、MODE（模式）输入值1时将端口0分配给USS协议，并启用该协议；输入值0
时将端口0分配给PPI，并禁止USS协议。
113、BAUD（波特率）：将波特率设为1200、2400、4800、9600、19200、38400、
57600或115200。
114、ACTIVE（激活）表示激活的驱动器。
站点号具体计算如下：
D3D3D2D2……D19D1D1D1……D3D2D1D0
1098
876
可编辑
f精品
0000……0
100……0
0
0
0
其中D0～D31代表有32台变频器，四台为一组，共分成八组。如果要激活某台变频器就
使该位为1，现在激活18号变频器，即为表二所示。，构成16进位数得出Active即为0004000
若同时有32台变频器须激活，则Altive为16＃FFFFFFFF，此外还有一条指令用到站点号，
USSCTRL中的Drive驱动站号不同于USSINIT中的Active激活号，Active激活号指定哪几
台变频器须要激活，而Drive驱动站号是指先激活后的哪台电机驱动，因此程序中可以有多个
USSCTRC指令。
12、USS_CTRL指令：被用于已在USS_INIT指令中ACTIVE（激活）的驱动器。且仅限为
一台驱动器。
121、EN（使能）：打开此端口，才能启用USS_CTRL指令。且该指令应当始终启用。
122、RUN（运行）：表示驱动器是打开（1）还是关闭（0）。当RUN（运行）位打开时，
驱动器收到一条命令，按指定的速度和方向开始运行。为了使驱动器运行，必须符合以下条件：
DRIVE（驱动器）在USS_INIT中必须被选为ACTIVE（激活）。OFF2和OFF3必须被设为0。
FAULT（故障）和INHIBIT（禁止）必须为0。当RUN（运行）关闭时，会向驱动器发出一条
命令，将速度降低，直至电机停止。
123、OFF2：位被用于允许驱动器滑行至停止。
124、OFF3：位被用于命令驱动器迅速停止。
125、F_ACK：用于确认驱动器中的故障。当从0转为1r