、桌子、灯具等。在VR下可直接抓取物体把它放在所需位置。但是如果需在天花板上安装一盏灯你虽可看到天花板但又达不到。这就需要有相应的操作技术支持。又如放置椅子可以把椅子限制在地面上移动二维运动使得操作更精确。可见在VR下对物体的操作有着它自己的特性。如果不充分了解这些特性就很难在VR下对物体进行有效的操作。下面简述几种操作技术。1AAAD远距离操作Actio
AtADista
ce远距离操作时可用一光速从手上手套发出选取一物体然后移动手把手运动映射到相应的物体运动来操作物体。AAAD的一个限制是被选取的物体必须可见。所以当把AAAD和其他一些虚拟操作技术结合在一起将更为有效。同时AAAD是一个近似的操作手段不能精确定位。2视角模式视角模式是视点确定最直观的方法。在视角模式下感兴趣的物体总是被限制在用户面前。物体的可见部分依用户的视线方向而定抬头时看到物体的底部低头时看到物体的顶部。这样可使用户快速自然地看到物体的各个侧面只要稍微移动一下头。在视角模式下在视点确定的同时用户的手可进行共他操作。视角模式对局部视点确定很有好二处但它不是一个全局的导航技术。3菜单交互技术在VR下可借用二维菜单技术方便地时物体操作但它比二维菜单更加灵
f活菜单可在三维世界里任意飘移。当然值得注意物体视线的问题。4约束物体操作目前在VR下对物体操作的主要缺陷是在交互操作时缺乏约束。这样对物体的精确定位就很困难。在VR中对物体约束可分为两类虚拟约束和物理约束。虚拟约束是在用户操作物体时忽略一些自由度如对物体定位时用户的手可在3个方向上任意移动而物体被限制在一个平面上移动。物理约束是指在实际上用户操作物体时限制手的运动。
3利用VR技术的虚拟装配
虚拟装配简称VA是VR在CAD中应用的一个重要领城。同时VA也是虚拟制造的关键部分。它可以这样来描述利用计算机的工具而不用建立一个产品的实际模型通过分析、可视化、数据表示等技术帮助工程师进行装配关系的工程决策。但总的说来，虚拟装配技术目前并不十分成熟，在工业界的实用化程度不高，一些关键技术还需要亟待解决。因此，离在工业界的推广应用还有很长的距离，将来重点的发展方向主要体现在如下几方面。1CAD接口标准化。虚拟装配系统应能接受CAD系统的模型信息，实现与主流CAD系统的无缝集成。目前各单位开发的虚拟装配系统，都是根据自己的情况来定制CAD接口，实现信息转换，在数据的提取和r