们最终所选择的方案。2优缺点分析。
优点：蜗轮蜗杆传动平衡，传动比大，使结构紧凑；传送带靠摩擦力工作，传动平稳，能缓冲吸震，噪声小；槽轮机构能实现间歇性转动且能较好地定位，便于灌装、压盖的进行。
缺点：在平行四边行机构中会出现死点，在机构惯性不大时会影响运动的进行；由于机构尺寸的限制，槽轮需用另外的电动机来带动。
5
f34在设计过程中，曾考虑过用下图的凸轮机构作为压盖灌装机构，从而六个工位连续工作，以提高效率，但考虑到输送装置等各方面原因后，放弃了此方案。
四、运动循环图以曲柄滑块机构的曲柄转过的角度为参考（与槽轮的导轮转过的角度相同）
工作转台
停止
转动
停止
灌装压盖
机构的滑
退
块
0
60
五、尺寸设计51蜗轮蜗杆设计：
进
120150180
240
300
360
6
f蜗轮蜗杆
齿数201
模数（mm）2525
压力角（0）2020
螺旋角14041404
直径（mm）100500
52齿轮设计（下图所示的惰轮以及与其啮合的一对齿轮）采用标准齿轮
齿轮1齿轮2
模数（mm）55
压力角（0）2020
齿数2060
直径（mm）100300
53传送带的设计速度：Vwr72rmi
50mm每两个瓶子之间的距离StSv1w16其中w1为转台的角速度12rmi
解得：S＝50mm
54曲柄滑块机构的计算由机构整体尺寸，行程为137mmm，行程速比系数K＝14偏心距为50mmm具体设计过
程见图解法55平行四边形机构的设计
由于已知曲柄长度为50mm，连架杆长度为70661mm，由平行四边形定理可得出该机构的尺寸。56槽轮的设计
L450mmΨ30∴RLsi
Ψ＝225mms＝LcosΨ＝389mmh≥s－（L－R－r）＝130mmd1≤2（L－s）＝60mmd22（LRr）＝100mm其中L为中心距圆销半径r＝30mmd1为拨盘轴的直径d2为槽轮轴的直径
六、电算法与运动曲线图
7
f61曲柄滑块机构运动曲线图滑块的位移分析滑块的速度分析
滑块的加速度分析
由上述运动曲线图知：该机构具有急回特性，由加速度曲线知，该机构冲击较小。62平行四边形机构的运动曲线图对A点进行位移、速度、加速度分析：
A点的加速度曲线
8
f位移曲线
速度曲线由上述曲线可以看出，平行四边形机构在运动过程中，为匀速运动，加速度会发生突变，因
9
f而存在着冲击。
七、小结
71方案简介在整个系统运用到了蜗杆蜗轮机构，槽轮机构，偏置曲柄滑块机构等常用机构。完成了从
瓶子的传输到灌装，压盖，最后输出的机器。旋转型灌装机，是同时要求有圆盘的转动，曲柄滑块机构的运动和传送带的传送的机
构。圆盘间歇转动部分：因为在系统的原始要求中需要有间歇转动的特性，而工r