图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，
且O，A，B共线。凸轮上与点A接触的点为A，图示瞬时凸轮轮缘线上点A的曲率半径为A，点A的
法线与OA夹角为θ，OAl。求该瞬时AB的速度及加速度。（15分）
解：
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f42已知：如图所示，在外啮合行星齿轮机构中，系杆以匀角速度1绕o1转动。大齿轮固定，行星轮半径为r，在大轮上只滚不滑。设A和B是行星轮缘上的两点，点A在o1o的延长线上，而点B在垂直于o1o
的半径上。求：点A和B的加速度。解：
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f43已知：（科氏加速度）如图所示平面机构，AB长为l，滑块A可沿摇杆OC的长槽滑动。摇杆OC以
匀角速度ω绕轴O转动，滑块B以匀速vl沿水平导轨滑动。图示瞬时OC铅直，AB与水平线OB
夹角为30。求：此瞬时AB杆的角速度及角加速度。20分
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f51如图所示均质圆盘，质量为m、半径为R沿地面纯滚动，角加速为ω。求圆盘对图中AC和P三点的动量矩。
52（动量矩定理）已知：如图所示均质圆环半径为r，质量为m，其上焊接刚杆OA，杆长为r，质量也为m。用手扶住圆环使其在OA水平位置静止。设圆环与地面间为纯滚动。求：放手瞬时，圆环的角加速度，地面的摩擦力及法向约束力。（15）
解：13
f531123（动量矩定理）均质圆柱体的质量为m半径为r放在倾角为60的斜面上，一细绳绕在圆柱体上，其一端固定在A点，此绳和A点相连部分与斜面平行，如图所示。如圆柱体与斜面间的东摩擦因数为f13求圆柱体的加速度。（15）
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f541128（动量矩定理）均质圆柱体A和B的质量均为m半径均为r一细绳缠在绕固定轴O转动的圆柱A上绳的另一端绕在圆柱B上，直线绳段铅垂，如图所示。不计摩擦。求：（1）圆柱体B下落时质心的加速度；（2）若在圆柱体A上作用一逆时针转向力偶矩M试问在什么条件下圆柱体B的质心加速度将向上。（15分）
解：
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f61已知：轮O的半径为R1，质量为m1质量分布在轮缘上均质轮C的半径为R2，质量为m2，与斜面纯滚动初始静止。斜面倾角为θ轮O受到常力偶M驱动。求轮心C走过路程s时的速度和加速度。（15分）
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f62已知均质杆OBABl质量均为m，在铅垂面内运动，AB杆上作用一不变的力偶矩M系统初始静止不计摩擦。求当端点A运动到与端点O重合时的速度。（15分）
解：
63已知：重物m以v匀速下降，钢索刚度系数为k。求轮D突然卡住时，钢索的最大张力（15分）
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f64已知均质杆AB的质量m4kg长l600mm均r