与控制
D输出量局部反馈参与控制
18输出信号对控制作用有影响的系统为B。p3
A开环系统B闭环系统C局部反馈系统D稳定系统
19把系统扰动作用后又重新平衡的偏差称为系统的B。p8
A静态误差
B稳态误差
C动态误差
D累计误差
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20干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后B。P7
A将发散离开原来的平衡状态
B将衰减收敛回原来的平衡状态
C将在原平衡状态处等幅振荡
D将在偏离平衡状态处永远振荡
21无差系统是指B。P6
A干扰误差为零的系统
B稳态误差为零的系统
C动态误差为零的系统
D累计误差为零的系统
22把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的Bp8
A静态误差B稳态误差
C动态误差D累计误差
23以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统其精度比较为（B）p24
A开环高B闭环高C相差不多D一样高
24随动系统要求系统的输出信号能跟随（C）p6
A反馈信号的变化B干扰信号的变化C输入信号的变化D模拟信号的变化
25对于抗干扰能力强系统有（B）p34
A开环系统B闭环系统C线性系统D非线性系统
26对于一般控制系统来说（A）p2
A开环不振荡B闭环不振荡C开环一定振荡D闭环一定振荡
27输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（A）p2
A开环控制系统B闭环控制系统C反馈控制系统D非线性控制系统
二、填空题
1任何闭环系统都存在信息的传递与反馈，并可利用（反馈进行控制）。P3
2对控制系统性能的基本性能要求是（稳定、准确、快速）。P7
3控制系统校正元件的作用是（改善系统性能）。P5
4开环控制系统比闭环控制系统的控制精度（差或低）。P23
5恒值控制系统的输出量以一定的精度保持（希望值）。P6
6通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（无差系统）p6
7干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后将（重新恢复到）原来
的平衡状态。
8无差系统是指（稳态误差）为零的系统。P6
9负反馈系统通过修正偏差量使系统趋向于（给定值）。P3（616）
三、名词解释题
1自动控制：没有人直接参与的情况下，使生产过程或被控对象的某些物理量准确地按
照预期规律变化的控制调节过程。P1
2开环控制系统：在控制器和被控对象间只有正向控制作用的系统。P2
3闭环控制系统：输出端和输入端之间有反馈回路，输出量对系统直接参与控制作用的
系统。P3
4稳定性：稳定性是指扰动消失后，控制系统由初始偏差回复到原平衡状态的性能。P7
5快速性：是指在系统稳定的前r