第十三章ABSASR制动系统的检修
第一节ABSASR自诊断
一、自诊断功能奥迪A6轿车具有电子差速锁闭系统的制动防抱死系统（ABSEDS）以及与电子差速锁闭系统的制动防抱死系统（ABSEDS）配套使用的驱动防滑调节系统ASR作为选装件开始配备在前驱动汽车上。ABS在汽车进行制动时防止车轮抱死，EDS是借助电子控制对空转驱动轮进行抑制，使发动机功率被传到“未抱死”的车轮上的一种起动辅助装置，在车速40kmh以下时，EDS调节起作用。驱动防滑调节系统（ASR）是在加速时通过降低发动机功率防止驱动轮打滑并在各种车速范围内均起作用。通过轻击中央控制台上的ASR键可以关闭和起动ASR系统。如果ASR被关闭，则仪表盘上的指示灯亮起。在调节操作过程中指示灯一秒钟闪烁三次。奥迪A6制动系统两个制动回路对角布置，分别以适当的液压压力控制左前轮和右后轮以及右前轮和左后轮的制动器。在（ABSEDS）ASR控制单元J104中装有一个相匹配的软件，它承担了一般制动力调节器功能，因而取消了制动力调节器。为了避免汽车制动器过热，在制动达到某一指定的温度时EDS调节不再起作用。在控制单元J104中设定了限制温度，控制单元经过计算测定制动器当前的温度。如果根据计算得出制动器的温度低于限制温度，那么EDS系统将继续起作用。EDS系统的干预不影响汽车制动装置和ABS以及ASR对的功能。在制动器发热时，即使关闭了点火开关，控制单元也还保持工作状态，还继续工作直到计算出的制动器温度低于设定值，最长工作1h，在这段时间内控制单元J104以较高的电流（约500mA）而不是较小的电流（05mA）工作。ABS、ABSEDS以及ASR系统的控制单元具有自诊断能力。自诊断功能是针对系统中电气及电子元器件的，就是说，自诊断只能识别影响电信号的故障。控制单元一般可识别19个不同的故障源，在选装ABSEDS时可识别的故障源的数量达到24个，在选装ASR时则达到29个。只有接上故障阅读仪VAG1551，使用“快速数据传输”，才可能利用自诊断。操作类型2“闪烁码输出”在此不存在。只有在停车时及打开点火开关（或发动机运转）的情况下才有可能进入自诊断系统，在车速超过275kmh时不可能进行自诊断。如果车速超过20kmh，自诊断中断。在自诊断期间，ABSEDS不能进行调节。ABSEDS指示灯K47及刹车红色指示灯亮。在装备了ASR系统时，ASR指示灯K86也会亮。在每次行驶之前打开点火开关即进行自检测。自检测的执行是通过ABSEDS系统黄色的指示灯K47亮起来提示的。在装备了ASR系统时，ASR指示r