1753分拣单元的气动系统18第六章输送单元控制系统1961伺服电机及伺服放大器1962S7200PLC的脉冲输出功能及位控编程2063输送单元的气动系统20第七章335B的整体控制2171任务的实现2172人机界面组态22第八章总结29主要参考文献29
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f摘要
可编程逻辑控制器（Programmableco
troller）简称PLC，是一种工业控制微型计
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f算机。由于PLC的编程方便、可靠性高、环境适应性强、使用方便以及维护简单等优点，所以PLC在工业生产中得到广泛的应用。
亚龙YL335B型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。因此，YL335B综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。利用YL335B，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使我们得到一个非常接近于实际的教学设备环境，缩短了理论教学与实际应用之间的距离。
关键词：PLC；供料站
1YL335B的系统介绍
11YL335B的组成
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f亚龙YL335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。如图11所示。
图11YL335B外观图
每一工作单元既可自r