方面要求。22硬件配置系统硬件配置结构框图如图1所示包括中央处理单元及IO扩展单元、检测元件光电开关和接近开关等、操作面板触摸屏按钮开关和指示灯、控制元件交流接触器和电磁阀以及执行元件电动机和气缸等几部分。触摸屏作为设备控制的操作界面接受来自操作人员的操作指令并指示设备的运行状态，并以菜单形式
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f显示机器启停、功能切换、工况检测、数据输入与修改、运行状态、故障报警等使参数组态变得更为方便；检测元件检测料位计量、投料结束信号，以及各部分的动作完成情况；PLC自动循环扫描各个输入输出点的当前状态并根据梯形图程序所确定的逻辑关系更新输出点的状态通过通断交流接触器和换向电磁阀来控制电动机的启停和气缸的动作从而完成从卷膜输送到物料排出全过程的自动控制。图１系统结构框图23输入输出点分配自动包装机工艺过程由袋成型、充填、封口、冷却等几部分组成，包装机控制系统输入信号有：启动、停止及急停信号，安全门开关检测，卷膜袋长色标检测，缺袋检测，定量充填部分返回物料充填信号，动盘到位检测，横封到位检测，横封脱开检测，横、纵封结束检测。输出信号有：卷膜牵引启动，卷膜横封控制热封进，卷膜横封结束热封退，防止过冲刹车控制，水冷却控制，卷膜纵封控制，卷膜切刀控制，打印控制，转位电机控制，搅拌送料电机启停控制信号等。综合上述控制要求，并基于整个控制系统总成本及备用点考虑，本设计选用输入24点、输出24点的PLC基本单元。IO点分配如表1所示。表1输入输出分配表输入端子说明输出端子说明_000启动信号Y000供料电机_001停止信号Y001搅拌电机_002急停按钮Y002下料电机_003检测安全门开Y003搓轮电机_004检测料满Y004打印机_005检测无袋标志Y005动盘电机_006检测到光标Y006刹车汽缸电磁阀_007检测动盘到位Y007横封汽缸电磁阀_010检测横封到位Y010纵封汽缸电
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f磁阀_011检测横封脱开Y011切刀气缸电磁阀_012检测横、纵封完Y012冷却气缸电磁阀3控制系统软件设计控制系统软件由两方面组成：即人机交互界面程序和PLC主控程序。人机交互界面程序完成操作人员同PLC之间的对话，主要是各个操作画面之间的相互切换和每个操作画面各个按键动作所对应的PLC程序的控制位。比如，在图2中可进行运行方式选择，图3中可进行时间参数修改等等。图2运行方式选择页面图3修改时间参数页面全自动包装系统的主程序流程如图4所示，系统运行前先判断横封和纵r