第一章数控机床故障诊断与维修基本概念
1－1数控机床的基本概念一、数控技术与数控机床1、数控技术NC2、计算机数控CNC3、加工中心MC（带ATC）4、柔性加工单元FMS（带APC）5、计算机集成制造系统CIMS二、数控系统及组成1、数控系统的基本组成
数控系统是所有数控设备的核心。数控系统的主要对象是坐标轴的位移（包括移动速度、方向、位置等），其控制信息主要来源于数控加工或运动控制程序。因此，作为数控系统最基本组成应包括：1）输入输出装置2）数控装置3）伺服系统2、NC、CNC、SV、PLC的概念1）SV伺服驱动（ServoDrive）按日本JIS标准规定的术语，它是“以物体位置、方向、状态等作为控制量，追踪目标值的任意变化的控制机构”。作用：一是使坐标轴按照数控装置给定的速度运行；二是使坐标轴按照数控装置给定的位置定位。2）PLC可编程序逻辑控制器（ProgrammableLogicCo
troller）或可编程序机床控制器PM（Machi
e）C。三、机床的组成与加工原理1、数控机床的基本组成
输入输出装置、数控装置、伺服驱动和反馈装置、辅助控制装置以及机床本体。2、数控加工原理实质应用的是“微分”原理；1）数控装置根据加工程序要求的刀具轨迹，将按机床对应的坐标轴，以最小移动量（脉冲当量）进行微分，并计算出各坐标轴需要的移动脉冲数；2）通过数控装置的“插补”软件或“插补”运算器，把要求的轨迹永以“最小移动单位”为单位的等效折线拟合，并找出最接近理论轨迹的拟合折线；3）数控装置根据拟合折线的轨迹，给相应的坐标轴连续不断地分配进给脉冲，并通过伺服驱动使机床坐标轴分配的脉冲运动。由此可见：1只要数控机床的最小移动量（脉冲当量）足够小，所用的拟合折线就可以等效代替理论曲线；2只要改变坐标轴的脉冲分配方式，即可改变拟合折线的形状，从而达到改变加工轨迹的目的；3只要改变分配脉冲的频率，即可改变坐标轴（刀具）的运动速度。能同时参与插补的坐标轴数，称为联动轴数；显然，当数控机床的联动轴数越多，机床加工轮廓的性能就越强；因此，联动轴的数量是衡量数控机床性能的重要技术指标之一。
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f四、金工车间现有设备情况GSK980T数控车床4台、FANUC南通铣床2台、SIEMENS铣床1台、电火花1台、线切割1台、加工中心1
台、GSK980TD数控车床示教机4套。12数控机床的故障类型与主要故障一、常见故障及其分类1、按故障发生的部位分类
1）主机故障指机械、润滑、冷却、排屑、液压、气动与防护等部分；因机械部件安装、调试r