机是六级电机
在理想情况下，空载转差率s
s
s1000100010000
在非理想情况下，由
56
s得s
s
s
s56
s
s16
3一台他励直流电动机，PN40KW，UN220V，IN2075A，Ra0067。若电枢回路不串
f电阻直接起动，则起动电流为额定电流的几倍？若将起动电流限制为15IN，求电枢回路应串入的电阻大小。（保留两位有效数字）3解：（1）IstUNRa220006732836A1582IN（2）RpUN15INRa2201520750067064
《控制电机》（B）
一、简答题每小题6分，共30分
1直流伺服电动机在不带负载时，其调节特性有无死区？若有，为什么？调节特性死区的大
小与哪些因素有关？
答：有死区。由Uao

TsRaCT

To
TLRaCT
，因为是空载，所以TL0，但T0
0，故Uao0，
所以有死区。由关系式UaoT0RaCT

CeIaoRaCT

CeCT
IaoRa，可知，死区的大小主要与空载
电枢电流Iao和电枢电阻Ra有关。
2直流电动机为什么不能直接起动？如果直接起动会引起什么后果？
答：起动瞬间转速
0，电动势EaCeΦ
0，最初起动电流INUNRa。若直接起动，由
于Ra很小，Ist会达到十几倍甚至几十倍的额定电流，造成电机无法换向，同时也会过热，因此不能直接起动。
3要得到圆形旋转磁场，加在励磁绕组和控制绕组上的电压应符合什么条件？
答：当励磁绕组有效匝数和控制绕组有效匝数相等时，要求两相电压幅值相等，相位相差90
度；当励磁绕组有效匝数和控制绕组有效匝数不相等时，要求两相电压相位相差90度，电压
幅值应与匝数成正比。
4交流伺服电动机在控制系统中对它提出的要求有哪些？
答：（1）转速和转向应方便地受控制信号的控制，调速范围要大；
f（2）整个运行范围内的特性应具有线性关系，保证运行的稳定性；（3）当控制信号消除时，伺服电动机应立即停转，也就是无“自转”现象；（4）控制功率要小，启动转矩应大；（5）机电时间常数要小，始动电压要低，反应应快速灵敏。5为什么交流伺服电动机的转子转速总是比磁铁转速低？答：因为电动机轴上总带有机械负载，即使在空载下，电机本身也会存在阻转矩。为了克服机械负载的阻力矩，转子绕组中必须要有一定大小的电流以产生足够的电磁转矩，而转子绕组中的电流是由旋转磁场切割转子导条产生的，那末要产生一定数量的电流，转子转速必须要低于旋转磁场的转速。
6、从机械性能、工作性能角度分析两相交流伺服电机增大转子电阻的意义。15’答：可以增大调速范围，使得机械性能更加线性。（5’）异步电机的稳定运行区域为转差率0Sm这r