定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮廓线。盘状凸轮用电算法设计，圆柱凸轮用图解法设计。5设计计算其中一对齿轮机构。6编写设计计算说明书。7学生可进一步完成：凸轮的数控加工，健身球检验分类机的计算机演示验证等。表2为设计任务分配表。表2设计任务分配表
学生编号
1
2
34
5
6
7
8
9
电动机转速A
B
CA
B
C
A
B
C
生产率
A
B
CB
C
A
C
A
B
f13设计提示
健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目，可以有多种运动方案实现。一般的思路在于：
1球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。例如：第一个接料口直径为42mm，中间接料口直径为44mm，而第三个接料口直径稍大于46mm。使直径小于（等于）42mm的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口。以此类推。
2球的尺寸控制还可由凸轮机构实现。3此外，需要设计送料机构、接料机构、间歇机构等。可由曲柄滑块机构、槽轮机构等实现。
题目2半自动钻床
21设计题目
设计加工图1所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。
图1加工工件半自动钻床设计数据参看表3。
表3半自动钻床凸轮设计数据
进料机构
方案号工作行程
mm
A
40
定位机构工作行程
mm30
动力头工作行程
mm15
电动机转速rmm
工作节拍（生产率）
件mi

1450
1
B
35
25
20
1400
2
C
30
20
10
960
1
f22设计任务1半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构。2设计传动系统并确定其传动比分配。3图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图。4凸轮机构的设计计算。按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆
半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图。
5设计计算其他机构。6编写设计计算说明书。7学生可进一步完成：凸轮的数控加工，半自动钻床的计算机演示验证等。23设计提示1钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。2除动力头升降机构外，还需设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见表4。3可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。
表4机构运动循环要求
凸轮轴转角
10203045607590105～270300360
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