“大学生创新创业训练计划”项目中期检查表
XJ2013293
f请将成果获奖、发表论文、专利、著作等扫描件发至供学分认定等用。
大学生创新创业训练计划项目中期研究报告
项目成员王俊刘宗源冉旭东指导教师李宇炫
摘要
随着科技日新月异的发展机器的智能化水平越来越高。这次的项目虽然不是自动化控制但也算是无线控制的一类了。在本项目中小车将会电脑通过wifi进行远程控制。而以小车为载体的摄像监控系统也将会被极致的运用。除此之外该模块还会通过小车与传感器的结合测量和传输相应环境的指数参数等。
一、项目成果简介
经过这段时间的努力我们的小车模型已经完成的差不多了。通过某些软件我们已经可以用电脑在一定距离内控制小车自由运动了。不但如此通过wifi进行传送的视频画面也非常清晰。也就是说我们已经可以坐在电脑桌前通过对小车传回的视频画面进行判断来进一步控制小车了。目前已经算是完成了我们这次项目的一大半了。在接下来的时间里我将会按照预先计划增加舵机是摄像头可以旋转并增加相应传感器并进行相应的数据传送。
二、项目进展
项目进度
该项目自审批那天下来我们便开始了各项的积极地筹备。我们有一个科学合理的任务规划表并严格按照表中的预期制定来执行。
f器电动机控制芯片传感器等详
见附表
已完成
7月8月基本完成小车的模型或框架如地盘
电动机驱动器安装
提前完成
8月9月电路设计设备组装小车完成基本
运动
9月10月完成视频传送及串口调试基本完成
准备中
10月完成各项模块的添加如传感器的添
加与数据的传送
在此过程中始料未及的事情接连发生不过通过相关讨论都采取了有效的解决措施。
主要有以下方面
1一开始我们考虑小车的形状大小时出现了分歧于是一直没有底盘作为平台
开发。于是我们商量先用一块硬纸板代替如果效果还行就按照硬纸板的大小11的订做一个地板。通过实践发现的规模太小并且由于负载太大纸质地盘开始变形弯曲。考虑到后面还有安装摄像头、电路板、舵机所以我们选择网上订购了一份地盘更大的铝制底座。
2在开始的小车运动测试中我们一开始选择用L298N驱动器来驱动两个马达来
提供动力。后发现虽然小车的车轮会转动速度也适中但是当把小车放在地面上时由于轮胎与接触面的摩擦力太大小车跑到地很慢并且很容易停下。
为此经过我们的讨论决定选用双L298N型的驱动器同时驱动四个马达。与此同时我们也原来的小马达换成了扭力转速更大的马达。经过此改进之后效果有了显著的改善。
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