开题报告
电气工程及其自动化
基于单片机的循迹小车的设计
一、课题研究意义及现状宏观角度2010年5月1日，安全巡逻机器人正式投入使用。它由一款家居监控机器人改造而成。带有两
个小轮子，靠电力推动，可在世博场馆中漫游巡逻。它不但能像世博志愿者那样为参观者取物、倒水，而且能像工作人员那样开关门窗、遥控电器，还能监测火灾、烟雾、人群异常情况等。同时，它还带有微型电脑、摄影机和无线发射器，可以把观察到的画面不断传输到安保控制中心，以便安保人员及时作出反应。
2010年10月1日，嫦娥二号发射成功。此刻根据嫦娥工程计划，第二期工程圆满完成。第三期计划也将在2011至2020年拉开序幕，而第三期计划最重要的任务就是研制和发射新型软着陆月球巡视车，并对月球表面进行巡视勘察。
1961世界上第一台真正意义上的实用机器人在美国诞生，49年来，世界各国都前赴后继地奔跑在“研究利用人工智能”这条新路上，特别是美国和日本已经逐步发展成为了“人工智能强国”。在未来的20、30年内机器人将成为全世界的课题。并逐步走入普通老百姓的家中。对于中国在人工智能领域的发展现状，专家表示中国人工智能学科起步晚，但在理论研究方面已“赶超日本、追平美国”，完全达到了世界领跑水平。但是，即便如此，我国在硬件和机器制造方面水平且始终不高，和日本等应用水平和普及度都较高的国家相比，中国还处于一个‘很初级’的阶段。”
微观角度根据美国玩具协会的调查统计，2006美国智能玩具市场规模至少300亿美元，而全球这一市场规模更是高达600亿美元。而且这一数字还在增长。就2003与2004年相比，智能玩具的销量增长就达到52。与此同时，英国玩具零售商协会选出的2005年圣诞最受欢迎的十大玩具中，7款就是只能玩具。从这些数字可以看出，高科技含量的电子互动式玩具已经成为玩具行业发展的主流。高科技含量电子玩具蒸蒸日上。二、课题研究的主要内容和预期目标本设计要求采用单片机作为机器人的大脑，来控制循迹小车。
设计目标（1）通过C语言对单片机进行编程控制伺服电机的转动。
f（2）通过红外传感器制导寻黑线行进来控制小车
（3）通过调节参数可以改变伺服电机的转速和转向，让小车前进、后退，和做不同角度的转
动。
（4）能够在4分钟之内完成按照规定的赛道。从规定的起点开始，绕行一周，尽量缩短绕行
时间。
（5）可以绕开障碍物进行智能运输。
三、课题研究的方法及措施
系统设计框图
红
外轨
循道
迹
障
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