1§12设计思路1
第二章总体设计2
§21设计题目2§22设计方案2
第三章校正过程2
§31校正前系统的分析2§311校正前K值的确定2§312绘制Nquist图、Bode图、根轨迹图3§313用Simuli
k仿真分析校正前系统的单位阶跃响应6§32校正环节开环传递函数的确定7§321超前补偿环节参数的确定7§322校正环节的验证8§33用Simuli
k仿真校正后的单位阶跃响应图10§34校正后参数对比11341绘制系统校正前后单位阶跃响应比较图11§342校正前后系统的Bode图对比12
参考文献16
f农业工程学院课程设计说明书
第一章绪论
在进行系统设计时，我们常常会遇到初步设计出来的系统不能满足已给出的所有性能指标的要求，这时我就需要对原有系统进行校正。所谓“校正”，就是在系统中加入一些其参数可以根据需要而改变的机构或装置，使系统整个特性发生变化，从而满足给定的各项性能指标。而串联校正是最常用的校正方法之一，其又包括超前校正、滞后校正、超前滞后校正。
§11设计目的和意义
1、让学生进一步掌握自动控制原理的有关知识，加深对所学内容的理解提高解决实际问题的能力。2、学会使用Matlab编写程序，绘出系统的bode图、Nyquist图和根轨迹图。3、从bode图、Nyquist图和根轨迹图会分析开环系统的稳定性和闭环系统的稳定性。4、学会计算校正环节的开环传递函数，系数、从总体上把握对系统进行校正的思路，能够将理论运用于实际。
§12设计思路
（1）通过计算得出校正后系统的开环传递函数。（2）详细设计（包括的图形有：校正前系统的Bode图、根轨迹图等，校正后系统的Bode图、r