节地址为8EH，详细说明参见此款单片机的使用手册。根据此款单片机调整程序后，舵机控制的角度精度达到了09°，满足了使用要求，并留有一定裕度，根据具体需要，可使精度达到045°以内。
f四、关于舵机抖动问题的分析及解决方法①控制信号的驱动电流太小分析：舵机空载时，其电流需求为20mA左右，带负载转动时，电流需求可达到上百mA，所以尽量不要使用单片机的IO口线直接驱动。解决方法：使用时，将IO口线接上拉电阻驱动，或采用三极管驱动，具体电路不在此做详细介绍。②电源电压或容量不够分析：当独立电源带多个舵机或电机时，容易使舵机产生抖动，工作状态不正常。解决方法：尽量选用大容量电源，或使用多个电源分别对不同负载供电，这种问题发生时时常伴有第一种情况，所以采用三极管放大电流信号也是可取的，但需要注意，如采用多电源分别供电时，电源与单片机之间要共地。③舵机脉宽变化太大太快，导致舵机跟不上脉宽变化分析：一般舵机的速度大约在60°每200ms左右，所以要注意脉宽不要变化太快。解决方法：在程序中，应使角度逐步变化，最好在启动后和停止前加入加减速程序，这样可以时舵机转动更加平稳，同时要在脉宽变化后采用必要且合理的延时。五、做舵机测试后的一些心得做整个舵机的测试做的很长时间，其中也发现了我自己身上的很多问题。主要是表现在两个方面，一是在执行力上有所欠缺，任务布
f置下来很长时间才完成，即是在做东西时缺乏一步到底的精神，也是由于第一次独立完成问题，很多事情不是想想就可以做到，需要一步一步的去做，有的时候自己认为剩下的东西已经很简单很轻松了，三下两下就可以完成却没有继续将之完成，当过后在做的时候不但要重新理头绪接上前面的问题，还要在后面的任务中耽误很多时间，这样产生了接到任务却花费了很长时间才完成情况。二是以前学习的C语言基础还需要继续深化，很多时候程序的整体逻辑明明没有问题，可是实际效果却完全没有显示出来。问题就是出在对于C语言的基本功掌握的还不扎实。对于这些问题，在今后的学习实践中我会认真改正，任务绝对不能拖拉，而且做东西不可以盲目，但一定要坚持，今天多做一点代表着会有更多的时间做下面的任务，代表着可以早点将整个任务完成。同时还要继续深化所学到的知识，所谓学无止境，永远不要以为得到点皮毛就是真正掌握了其中的精髓，无论在写程序还是在平时的生活中要时刻保持着严谨的态度，达到我所会我使用时就不r