oftwareiscompiledtoapplyfuzzyPIDo
si
glei
vertedpe
dulumThetestso
si
glei
vertedpe
dulumsystemi
dicatethatfuzzyPIDisasimplea
deasywayfor
o
li
earmultivariabilitysystem
Keywordssi
glei
vertedpe
dulum；fuzzyco
trol；fuzzyPIDco
trol；PIDco
trol
II
f目录
引言1第1章绪论2
11倒立摆分类212倒立摆的特性513倒立摆系统的控制方法综述5第2章系统数学模型的建立8第3章PID控制1231PID的原理和特点1232PID控制参数设定及仿真1333PID控制实验16第4章模糊控制在倒立摆系统中的应用1941模糊控制的特点及发展2042模糊控制的基本原理2243模糊控制器的组成2344模糊PID控制25第5章倒立摆控制系统的仿真3051模糊控制器的设计3052倒立摆控制系统的仿真34结论37参考文献38致谢38
III
f引言
对倒立摆系统r