电器控制课程设计报告
自动门控制装置
1控制要求
1）当有人由到外或由外到通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到或由到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间，若有人员由外至或由至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
2设计编程元件地址分配表21IO口地址分配分析
本设计输入信号共有：启动、停止、门检测光电开关K1、门外光电检测开关K2、行程开关SQ1（开门限位）、行程开关SQ2（关门限位）、手动开、手动关及热继电器FR。输出信号有两路：电机正转开门（KM1），电机反转关门（KM2）。其中输入均为数字量，所以，在硬件组态中，在4号配置位DI（数字量输入），5号配置为DO（数字量输出）。
22IO口地址分配
IO地址分配截图如图1所示。
图1IO口地址分配
1
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3PLC外部接线图
根据上述，PLC外部接线图如图2所示。
SB1
I00
KM1
SQ1
I01
Q40
SQ2
KM2
I02S7300Q41
K1
I03PLC
HL1
Q42
K2
I04
HL2
Q43
FR
I07
24V
N
M
4主控制程序
图2PLC外部接线图
在该设计中，控制程序主要在STEP7环境下用梯形图编写。包括硬件组态、流程图设计以及根据流程图的梯形图设计。
41PLC硬件组态
前三个槽位固定，1号电源槽，2号为CPU槽，所选CPU型号为CPU314，3号接口槽，在仿真时可不配置。详细硬件组态信息如下图3所示。
图3硬件组态
2
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42程序流程图
流程图整体构架如下图4所示。
开始
K1K2有信号
开门K3开，开门限位
8s延时。
是
K1K2有信号？
否
关门
K1K2有信号？
是
否K4开，关门限位
结束
43梯形图程序
图4程序流程图
为方便操作，将主控制程序直接写入组织块OB1中，以便不在其他块中调用，详细梯形图程序见附录。
5系统运行调试以及在S7PLCSIM中的仿真
启动，K1，K2有信号，开门。
图51传感器有信号，开门
3
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开门到指定位置，SQ1作用，延时开始，8s后关门。
图52开门后延时
若延时过程中传感器再次获得信号，再启动另一个定时器，延时8s后关门。
图53再延时功能
若传感器再无信号，延时完成后自动关门。
6设计体会
图5r