rf24l01模块使用教程
RF24L01是由NORDIC生产的工作在24GHz25GHz的ISM频段的单片无线收发器芯片。无线收发器包括：频率发生器、增强型SchockBurst模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器和解调器。
输出功率频道选择和协议的设置可以通过SPI接口进行设置。几乎可以连接到各种单片机芯片，并完成无线数据传送工作。
极低的电流消耗：当工作在发射模式下发射功率为0dBm时电流消耗为113mA，接收模式时为123mA，掉电模式和待机模式下电流消耗更低。
rf24l01模块使用教程NRF24L01与控制器的通信采用的SPI通信协议，这个协议具体细节大家可能都懂，不懂的可以之间百度；他们的通信模型是这样的：
fNRF之间基本上可以互相通信，只要你地址设置的没有问题！他有六个通道，每一个通道都有自己的缓冲区，这六个通道可以同时跟不同的NRF进行通信，但是通信的两个之间的TX_ADDR和RX_ADDR一定要相同；
这幅图能够充分的说明这个问题；Poi
t1toPoi
t2，Poi
t1和Poi
t2的通道地址一定要一样；具体的设置在下面这个寄存器里面配置：
NRF24L01有RX模式，TX模式，Sta
dbyI模式，Sta
dbyII模式，掉电模式；他们之间的模式转换如下图：
f这张图看着可能没有一点感觉，比较乱，下面这张可能会比较清晰一点：
只要我们想切换到什幺模式就可以根据这个对寄存器进行配置；不过在配置的过程中，一点要注意适当的延时，我这次也被这个延时纠结了半天；
从Sta
dyMode转化到TxRxmode我这次就是可能延时的比较长，导致初始化一直没有成功，我刚开始一直的想法是，只要我等待的时间越长，他就越容易实现我的配置；看来这种观念需要改正下；
为了让整个传输稳定和快速，我可以可以设置自动应答模式；但是他只适合单通道模式：
f当发送方把数据发送给接收方，接收方会有一个短暂的延时大致130us，然后会高速发送方我接收了；然后接收方会产生一个中断信号，当发送方没有接收到这个ACk，他就会一直卡在这里；
说到他的中断，他有三种中断模式，一种是接收中断，二是发送完成中断，三发送超时中断；具体我们可以看STATU寄存器：
我们一般判断的主要是［64］，RX_DR是接收到中断标志位，TX_DS发送完成中断标志位，MAX_RT超过最大发送次数标志位；这三位是可读可写的；写1的时候是清除中断标志位；这里还有一个预留位，我们一般不用，但是有时候我可以用他来测试看看是否写寄存器成功；当然，其他寄存器的预留位也可以来测试是否控制器与NRF模块通信是否正常。
另外还有FIFO_STATUS寄存器，他主要是检测r