松下A5系列伺服位置控制使用方法
松下A5系列伺服地点控制使用方法
一、地点控制参数
出
参
厂数：
设定值
值
备注
1
0
设定正转方向
0
0
0地点控制，1速度控制
1（标准）2（定位）
13（垂直轴）0（手动设定自动调整
增益调整模式）
13
依据状况而定刚性设定
线驱动输入（接44、45、46、47）
0设为1，光耦输入（接3、4、5、6）
设为0
250电机1周返回脉冲数
0
320当为0时，依据状况
左
右
可设高
第一地点环增益
200当为0时，依据状况第一速度环增
左可设高（战胜震动），
益
16
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右
使运转光滑
200当为0时，依据状况第一速度环积左
可设高（使定位更准）分时间右
11（双脉冲）3（脉冲脉冲形式选择方向）
100
依据状况而定
00
报或的话，需要外加
0
电阻时设为1
每转脉冲数外置电阻设置
29号脚不接的话，设内部使能置为“8618883”
指令输入脉冲
400
300起滤波作
频率范围
0
用
（KHz）
当为“1”时面板锁前方板锁定设
0
定
定
300
不定
JOG速度设定
为“1”时EEPROM参数输入保留
0写入不一样时进行，“0”时反之
选择
26
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0当为6时有效！及时
说明
36
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自动调整用户设定二、参数设置模式（Prr000）：上电显示
“ro”按S键按M键按到参数设置模式Prr000按上下键或键（可挪动小数点）到要设定的参数按S键进入、更正（按上涨键或降落键）按S键保持3秒按一下M键写入模式
EE_SEb再按”S”键履行显示（EEP按上涨键保持5秒EEP、EEP、EEP、SbRrbFi
ish，结束。三、辅助功能模式（AF_RcL）：按上涨或许降落键选择项目
1、自动赔偿调整（AF_oF1、oF2、oF3）
AF_RcL降落键AF_oF1S键oF1连续按
上涨键履行。
2、试运转（JOG）
连续按上涨键
CWrERdy键SrU_o
连续上涨
键（CCW）
3、参数初始化（AF_i
i）按“S”键i
i连续按上涨键5秒Fi
ish结束
4、前方板锁定排除（AF_u
L按“S”键
u
L连续按上涨键
5秒
46
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SbRrbu
L、Fi
ish结束。以上字母不过近似面板上显示的简码。
四、常有报警及其原由
1、“11”控制电源电压不足电压低或许驱动器故障
电源
2、“16”过载
负载
过重或电机电源线相序错误
3、“21”编码器通信异样
器断线或许虚焊、漏焊、脱焊
编码
4、“24”地点误差过大电机未按指令动作加r