003闭合，辅助继电器M1得电自锁；（连续控制）●X000或X001断开，辅助继电器M1失电。
步骤2：增加控制输出
●M0或M1常开触点闭合，输出继电器Y000得电。
说明：用辅助继电器M标志设备的运行状态，是辅助继电器M最为典型的应用。通过辅助继电器M的中转，使编程变得相对简单。
2．PLC程序调试1）把直译法中的梯形图程序写入PLC中，按照表122所示的步骤进行调试，结果表
明该程序无法实现点动与连续混合控制，错误现象为：按下SB2电机得电运行，松开SB2
f电机继续保持得电状态。错误原因为：PLC梯形图程序采用了串行工作方式而电气控制线路采用并行工作方式，故本程序不能使用直译法进行编写，望读者注意。
2）把经验法中的梯形图程序写入PLC中，按照表122所示的步骤进行调试，调试结果正确无误。
表122调试步骤表
步骤
12345
程序功能
电机点动运行电机停止运行电机连续运行电机停止运行电机过载保护
操作内容
按下SB2松开SB2按下SB3按下SB1电机运行时按下热继电器测试键
正常现象
接触器KM得电，电机运行接触器KM失电，电机停止接触器KM得电，电机运行接触器KM失电，电机停止接触器KM失电，电机停止
124任务拓展
现要求使用PLC改造三相异步电机双向自动串接电阻降压启动电路，其电气控制线路如图124所示。改造完成后应具有以下控制功能：
QSL1L2L3
KM1R
FU1FR
FU20
1FR
2SB1
3
SB2
KM1
KM2
4
SB3
KM3
5
KM2
6
KM27
8KM1
9
KM1KM210KT
11
M
KM1
KM2
KTKM3
3
图124三相异步电动机双向自动串接电阻降压启动电路
1、启动按下正向启动按钮，电机开始正向串电阻低速启动，同时正向指示灯和低速指示灯点亮；
低速运行10S钟之后，电机开始高速运行，同时正向指示灯和高速指示灯点亮。按下反向启动按钮，电机开始反向串电阻低速启动，同时反向指示灯和低速指示灯点亮；
低速运行10S钟之后，电机开始高速运行，同时反向指示灯和高速指示灯点亮。2、切换
在正向运行过程中，按下反向启动按钮后，电机开始反向串电阻低速运行，同时反向指
f示灯和低速指示灯点亮；低速运行10S钟之后，电机开始高速运行，同时反向指示灯和高
速指示灯点亮。
在反向运行过程中，按下正向启动按钮后，电机开始正向串电阻低速运行，同时正向指
示灯和低速指示灯点亮；低速运行10S钟之后，电机开始高速运行，同时正向指示灯和高
速指示灯点亮。
3、停止
按下停止按钮后，电机停止，同时指示灯熄灭。
根据以上要求，首先选择所需器件，然后自行分配PLC输入输出端口r